Du hast 1gnd und jeweils 2 Pins für Rechts und links. Einer von den je zwei pins wird beim einstecken nicht mehr verbunden daran schließt du die Lautsprecher.
Kannst du einfach durchmessen.
Du musst halt ein klinkenkabel aufscheiden und vom pi auf die Pins löten. Dann den Klinkenstecker von den Boxen auf die schaltbaren Pins löten.