Ich vermute mal das hier was mit dem SPI CE nicht stimmt.
Hast du auch beide DT Overlays Can0 und Can1 hinzugefügt?
Und hast du an die 2 unterschiedlichen Interruptlinien gedacht?
Gesendet von meinem GT-I9305 mit Tapatalk
ja
so funktioniert can1
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=21
dtoverlay=mcp2515-can1,oscillator=16000000,interrupt=22
und so funktioniert can0
dtoverlay=mcp2515-can1,oscillator=16000000,interrupt=22
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=21
!!
vielen Dank für deine Unterstützung
beide funktionieren einwandfrei .. ein Draht fehlte 
Hi Leute,
ich habe mal eine allgemeine Frage zu den verwendeten CAN-Boards:
Wenn ich das richtig verstanden habe, dann basieren die Boards auf dem MCP2515 CAN-Controller und dem MCP2551 Can-Transceiver.
Hier wird allerdings geschrieben, dass der MCP2551 "not recommended for new designs" ist:
http://www.microchip.com/wwwproducts/en/en010405
Es wird auf den MCP2561 verwiesen.
Hm, ja wie ist das denn nun? Funktionieren die Boards auch mit dem MCP2551?
Danke und viele Grüße, jakkesprinter
Der CAN-Bus ist ein Bus - dessen Spezifikation hängt nicht vom Wohl und Wehe eines Chips ab. Damit sollte auch ein veralteter Transceiver problemlos funktionieren. Veraltet bezieht sich in diesem Zusammenhang auf andere Features, wie du sie dem Vergleich beider Chips entnehmen kannst - zB variable Versorgungsspannung um geänderten uC Spannungsbereichen entgegenzukommen, etc.
Langer Rede, kurzer Sinn: fuer dich alles irrelevant, weil das CAN-Board mit dem PI spielen können muss, und der CAN-Bus selbst gleich geblieben ist. Wie das Board das erreicht, muss dich üblicherweise nicht kümmern.
Cool, vielen Dank!!
Moin, ich habe erst seit kurzem angefangen mich damit zu beschäftigen, jedoch nach dem "Schritt 2" stehe ich auf dem Schlauch
pi@raspberrypi:~ $ sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000
Cannot find device "can0"
pi@raspberrypi:~ $ sudo vcdbg log msg
000939.075: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 0
000940.337: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 1
000941.596: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 2
000942.853: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 3
000944.112: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 4
000945.369: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 5
000946.627: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 6
000947.885: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 7
000949.143: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 8
000950.400: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 9
000951.422: HDMI:EDID giving up on reading EDID block 0
000967.249: HDMI:Setting property pixel encoding to Default
000967.270: HDMI:Setting property pixel clock type to PAL
000967.289: HDMI:Setting property content type flag to No data
000967.309: HDMI:Setting property fuzzy format match to enabled
001155.131: hdmi: HDMI:>>>>>>>>>>>>>Rx sensed, reading EDID<<<<<<<<<<<<<
001155.528: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 0
001156.794: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 1
001158.055: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 2
001159.316: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 3
001160.577: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 4
001161.838: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 5
001163.099: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 6
001164.360: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 7
001165.621: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 8
001166.882: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 9
001167.906: hdmi: HDMI:EDID giving up on reading EDID block 0
001167.938: hdmi: HDMI: No lookup table for resolution group 0
001167.956: hdmi: HDMI: hotplug attached with DVI support
001168.021: hdmi: HDMI:hdmi_get_state is deprecated, use hdmi_get_display_state instead
001168.401: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 0
001169.664: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 1
001170.927: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 2
001172.190: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 3
001173.453: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 4
001174.716: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 5
001175.979: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 6
001177.242: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 7
001178.505: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 8
001179.769: hdmi: HDMI:EDID error reading EDID block 0 attempt 9
001180.795: hdmi: HDMI:EDID giving up on reading EDID block 0
001183.325: hdmi: HDMI: power_on to DMT mode VGA@60
001186.459: hdmi: HDMI: Action callback added to queue to happen at frame 2
001186.484: hdmi: HDMI: Action stop_3d_mode added to queue to happen at frame 2
001186.505: hdmi: HDMI: Action unmute added to queue to happen at frame 3
001186.533: hdmi: HDMI: Action cec_init added to queue to happen at frame 3
001236.677: *** Restart logging
001238.039: Read command line from file 'cmdline.txt'
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
001488.386: Loading 'kernel7.img' to 0x8000 size 0x4086f8
001492.040: Kernel trailer DTOK property says yes
001492.055: Kernel trailer DDTK property says yes
001495.220: Loading 'bcm2710-rpi-3-b.dtb' to 0x4106f8 size 0x3e78
001576.879: dtparam: uart0_clkrate=48000000
001590.663: dtparam: audio=on
001601.953: dtparam: spi=on
001614.745: Failed to load overlay 'mcp2515-can0-overlay'
001619.981: Failed to load overlay 'spi-bcm2835-overlay'
001627.307: dtparam: uart1=off
001689.142: dtparam: arm_freq=1200000000
001733.069: dtparam: core_freq=400000000
001744.919: dtparam: cache_line_size=64
001767.148: Device tree loaded to 0x2fffbc00 (size 0x4352)
001769.648: gpioman: gpioman_get_pin_num: pin SDCARD_CONTROL_POWER not defined
003312.269: vchiq_core: vchiq_init_state: slot_zero = 0xf6c80000, is_master = 1
003316.343: hdmi: HDMI:hdmi_get_state is deprecated, use hdmi_get_display_state instead
003321.223: TV service:host side not connected, dropping notification 0x00000002, 0x00000002, 0x00000004
pi@raspberrypi:~ $
pi@raspberrypi:~ $ ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:44:e0:ed
inet6 addr: fe80::4c8f:e983:ea13:26c1/64 Scope:Link
UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:200 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:200 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1
RX bytes:16656 (16.2 KiB) TX bytes:16656 (16.2 KiB)
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:11:b5:b8
inet addr:192.168.178.73 Bcast:192.168.178.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::1dd6:e648:c17c:63de/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:5048 errors:0 dropped:477 overruns:0 frame:0
TX packets:2470 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:4496082 (4.2 MiB) TX bytes:339412 (331.4 KiB)
pi@raspberrypi:~ $
Ich verwende Pi3 und MCP2515 Schaltung aus diese Seite:
https://www.raspberrypi.org/fo…ewtopic.php?f=44&t=141052
Vielen Dank geht an petit_miner für die Thema CAN
Hast du die notwendigen DTO-Dateien im overlays-Ordner? Ohne die kann das overlay nicht geladen werden. Schlaegt bei dir fuer CAN und SPI fehl.
Hallo __deets__,
in /boot/overlays befinden sich die mcp2515-can0.dtbo und mcp2515_can1.dtbo , spi xx cs.dtbo Dateien sind auch da, die würden mit dem Schritt 3 erstellt.
der Schaltung scheint in Ordnung zu sein und LED von MCP2515 Platine leuchtet auch. Nach dem ausführen von "ifconfig" ist auch kein Can zu sehen...
Hm, also deine Fehlermeldung deutet darauf hin, dass die overlays nicht angewandt werden. Da musst du jetzt buddeln woran das liegen kann.
Moin __deets__ ,
ich habe ja dieses Beschaltung verwendet:
GPIO CAN
HEADR SIGNAL MODULE
PIN NAME --- SIGNAL
#01 3,3V --- VCC
#02 5V --- Extra wire to Vcc TJA1050
#06 GND --- GND
#09 GND --- GND to CAN BUS (there is no GND terminal on CAN MODULE)
#19 MOSI --- SI
#21 MISO --- SO
#23 SCLK --- SCK/CLK
#24 SPI0.CE0 --- CS <= GPIO12 / Fehler
#32 GPIO12 --- INT
dann musst ich ja auch in /boot/config.txt :
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=12 <= GPIO12 / Fehler
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
Für all die anderen, vergisst nicht diese zwei befehle auszuführen:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
ich habe die Anleitung gefolgt. Leider kann ich trotzdem keine Daten schicken oder empfangen. Hat jemand einen Vorschlag, wie man das Problem lösen könnte.
bigbangnow
Bist du dir sicher das du die gefährliche Operation an dem China CAN Bus Board korrekt durchgeführst hast?
Dazu kommt noch das laut Datenblatt des MCP2515 dieser eine maximale Eingangspannung an einem PIN von VCC + 1v besitzt.
Also in diesem Fall 5V vom CAN Transceiver auf den Eingangsport des MCP2515. Das sind 0,7V zuviel.
Die maximale Eingangsspannung an einem Pin des MCP2515 bei 3,3V beträgt also 4,3V.
Das das überhaupt bei dem funktioniert? :s 
Zitiert aus dem Datenblatt des MCP2515:
Quote
Absolute Maximum Ratings:
All inputs and outputs with respection to GND....................-0.6V to VCC +1.0V
Alles was darüber ist sorgt auf kurz oder lang für einen Defekt des Chips.
Könnte dies Jemand der Ahnung hat nochmals bestätigen?
Quote#24 SPI0.CE0 --- CS <= GPIO12 / Fehler
Welchen Pin verwendest du jetzt für CE0?
Der Interrupt Pin und der SPI CE0 Pin müssen getrennt sein.
Ein aktuelles Raspbian wird natürlich für das Tutorial benötigt 
Funktioniert es jetzt bei dir?
nhafez
Meine Glaskugel ist leider defekt
Um dir helfen zu können bräuchte ich ein paar Infos.
z.B: Verwendetes CAN Board? Kernel Version? was hast du in die /boot/config.txt eingetragen?
usw.
Automatisch zusammengefügt:[hr]
Nochmal auf die DT Overlays zurück zu kommen....
Es muss
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
Heißen!
Die auf Github können sich nicht entscheiden, mal so mal so.
Die Anleitung habe ich bereits angepasst.
Der Fehler ist bei mir auch reproduzierbar.
Ich schaue mal morgen ob bei mir das Versenden und Empfangen von Nachrichten funktioniert.
Ich komme mit meinem PiCAN Modul seit ich es neu auf einem Pi3 installieren will nicht weiter.
Habe im LOG folgende Einträge.
Nov 24 17:54:48 ccs-ht-rasp07 systemd-modules-load[115]: Failed to find module 'spi-config devices=\'
Nov 24 17:54:48 ccs-ht-rasp07 systemd-modules-load[115]: Failed to find module 'bus=0:cs=0:modalias=mcp2515:speed$Zudem scheitere ich schon bei diesem Schritt.
~ $ sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000
Cannot find device "can0"Jetzt hoffe ich hier einen passenden Tipp zu bekommen um das PiCAN Modul wieder in Betrieb zu nehmen.
Welche Kernelversion und welches CAN Bus Board verwendest du?
Die Kernelversion lautet:
cat /proc/version
Linux version 4.4.32-v7+ (dc4@dc4-XPS13-9333) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611) ) #924 SMP Tue Nov 15 18:11:28 GMT 2016Dieses Modul habe ich in Verwendung.
http://skpang.co.uk/catalog/pi…-raspberry-pi-p-1196.html
modprobe spi_bcm2835 bringt mir zudem diese Fehlermeldung.
libkmod: ERROR ../libkmod/libkmod-config.c:828 conf_files_list: opendir(/etc/modprobe.d): Permission denied
Zurgriff auf etc/modeprobe.d wurde aber eingerichtet.
sudo chmod -R a+w /etc/modprobe.dHallo zusammen,
hat schon mal jemand einen Sniffer in Python realisiert?
Beim Initialisieren des mcp2515 muss man ja die Masken richtig setzen. Daran verzweifle ich.
Wäre toll wenn jemand ein kleines Beispiel hätte
Tobias
Hallo zusammen,
ich würde gern mit dem PICan2 Board ca. 10 verschiedene Can Botschaften auf den Bus schicken wollen. Jede Botschaft soll durch Drücken einer Taste gesendet werden.
Ich würde es gern über ein Touchpad realisieren. Macht halt was her. Eventuell kann man ja mit Scratch eine Benutzeroberfläche bauen. Zur Not würde aber auch eine normal Nummernpad-Tastatur gehen wo ich die Tasten anders beschrifte.
Wie man was sendet hab ich auch schon in diversen Foren gefunden. Nur die Verbindung zwischen Botschaft und deren Auslösung zum senden habe ich noch nicht geblickt.
Bin leider absoluter Beginner mit dem Raspberry Pi 
hab aber schon Erfahrung in C++ Programmierung.
Kann mir eventuell jemand sagen ob und wie das zu realisieren wäre?
Ich wär auch für jeden kleinsten Hinweis sehr dankbar.
Gruß Schokoloko
Ich würde vorschlagen du erstellst einen eigenen Thread. Nicht zuletzt weil dein problem ja im Grunde nichts mit CAN zu tun hat, beziehungsweise da nicht die Schwierigkeiten liegen.
Hallo zusammen,
ich wäre euch dankbar, wenn ihr mir bei folgendem Problem weiterhelfen könntet.
Ich versuche ein Signal mit dem CAN-Bus Board zu senden, jedoch leider ohne Erfolg.
Wenn ich den Befehl "./cansend can0 7DF#0201050000000000" ausführe, so erscheint folgende Meldung:
"write: Network is down"
Ich habe als Anleitung den PiCAN 2 User Guide v1.2 von SK Pang genutzt und das PiCAN2 wird auch in der "ifconfig" als can0 aufgelistet.
Daten:
- Raspberry Pi 3
- Linux Version: 4.4.50-v7+
- Pican 2 CAN-Bus Board: http://skpang.co.uk/catalog/pi…aspberry-pi-2-p-1475.html
Grüße
Siaase