Ich fasse das mal kurz zusammen, weil scheinbar der eine oder andere da kleinere Probleme mit der Software resp. der Kommunikation der beiden Partner hat.
Also ...
Zunächst mal braucht ihr die Arduino-Library aus -> diesem <- Beitrag.
Diese einfach in den sketchbook/libraries/ Order entpacken.
Dann benötigt ihr den Arduino-sketch aus > diesem <- Beitrag.
Verwendet die Verkabelung wie sie dort beschrieben ist.
Jetzt könnt ihr die IDE neu starten und den sketch übersetzen und flashen.
Als letztes die libmodbus und das Programm für den Raspi nach -> dieser <- Anleitung installieren bzw. übersetzen.
Jetzt sollte alles wie gewünscht funktionieren.
Bei Problemen einfach melden ... dann sehen wir mal weiter
//Nachtrag:
Ich habe in -> diesem <- Beitrag vergessen, das ihr die RFID-Library von Miguel Balboa benötigt.
Die Lib erhaltet ihr -> hier <- ... der Beitrag ist mittlerweile auch korrigiert. Danke JumpY für den Hinweis ...
cu,
-ds-