Habe jetzt in der WiringPi lib auch eine Funktion entdeckt für Pinchange-IRQs auf ARM-Prozessor-Ebene (!).
Achtung, das suggeriert nur, ein Interrupt zu sein. Tatsächlich handelt es sich um eine vom Broadcom gelatchte Flankenänderung, die per Thread gepollt wird. Mit echtem Interruptverhalten hat das nix zu tun. Ähnliches bietet der MCP23017 auch an. Damit wirst Du so jitterhaft benachrichtigt, wie eben Threads jittern. Und der Thread setzt auch nur seinen nice level höher. Ein RT Thread ist es auch nicht, der da pollt.