Hallo!
Ich habe einen MPU6050 über I2C an meinem Pi. Mit diesem möchte ich ermitteln, wie schräg gerade die Platine ist, auf der das Modul fest gelötet ist.
Dazu habe ich folgende Anleitung genutzt: http://blog.bitify.co.uk/2013/11/readin…-raspberry.html
Wenn ich mir die gyro_ Werte anschaue, ändern diese sich bei mir nur, wenn ich die Platine bewege. Da die Beschleunigung für mich uninteressant ist, habe ich den entsprechenden Code gleich wieder raus genommen.
Die accel_ Werte ändern sich, wenn ich die Platine in eine Schräglage bringe und bleiben dann auch (in etwa) so stehen, wenn ich die Platine in der Schräglage behalte.
Ich habe mal 50 Messwerte (im Abstand von 0,5Sekunden) aufgenommen und dabei die Platine mehrmals um die X-Achse auf und ab bewegt.
Aus den Werten habe ich mir auch ein schönes Diagramm gemacht. (siehe Anhang)
Mein Problem ist jetzt nur, dass ich keinen wirklichen Zusammenhang aus dem Diagramm schließen kann.
Kann mir jemand weiter helfen, wie ich auf die Schräglage der Platine komme?