Hallo Leute,
ich arbeite derzeit an einem Projekt fürs Studium in dem ich eine Steuereinheit mit dem Raspberry realisieren soll. Nun geht es darum einen Motor anzusteuern und zwar einen Nanotec L4118M1804-T6x2-A50
Produktdatenblatt: http://de.nanotec.com/fileadmin/file…8M1804-T6x2.pdf
Bei dem Motor handelt es sich um einen bipolaren Schrittmotor mit Linearführung und Trapezsspindel, der eine Feder auf eine bestimmte Last dehnen soll.
Strom: 1.8 A/Phase
Widerstand: 1.1 Ohm/Phase
Spannung: 24-48 V
Das Netzteil liefert 24V und insgesamt 2.7A. Da das Netzteil vorher einen ähnlichen Motor betrieben hat, weiß ich, dass es ausreicht.
Das Ziel meiner momentan Recherche ist, einen Motortreiber zu finden. Ich denke zur Auswahl stehen ein L298-Treiber auf einem Platinenmodul oder eine SMCI12 Motorsteuerung der Firma Nanotec.
Datenblatt SMCI12: http://de.nanotec.com/fileadmin/file…2/de_SMCI12.pdf
Datenblatt L298: https://www.sparkfun.com/datasheets/Rob…98_H_Bridge.pdf
Leider kann ich keine Entscheidung treffen, welcher denn nun besser geeignet ist, weil ich ein paar Fragen nicht klären konnte. Ich hoffe ihr könnt mir da weiterhelfen . Ich würde den L298 vorziehen, da er günstiger ist und sich vermutlich besser mit dem RPi programmieren lässt.
1. Wozu wird die Spannung von 24-48 V benötigt, obwohl die Spannung in der Phase nach dem Ohmschen Gesetz nur 1,98 V beträgt?
2. Stimmt es, dass der L298 nicht zur Steuerung von Motoren mit sehr geringen Phasenwiderstand verwendet werden kann und daher ohnehin ungeeignet ist für diesen Motor?
3. Schafft der L298 1.8A für 2 Phasen zu liefern? Ich glaube ja, bin mir aber nicht sicher, ob ich das Datenblatt da richtig verstehe.
3.1 Ich habe auch gelesen, dass solch hohe Ströme nicht realisiert werden können, weil die Wärmeentwicklung zu hoch ist.
4. Das Netzteil liefert nur 2.7A maximal. Da ich aber eigentlich 3.6A brauche ( 2 Phasen zu je 1.8A) kann ich wohl erwarten, dass das Drehmoment geringer ausfällt, bzw. der Motor langsamer dreht, richtig?
5. und lässt sich der L298 überhaupt mit einem Raspberry steuern, da der L298 eine Logic Supply Voltage von 5V benötigt?
6. Gibt es noch irgendetwas wichtiges zu beachten, das ich vielleicht übersehe?
Ich hoffe ihr könnt etwas Licht ins Dunkle bringen
Viele Grüße
H4ti