Wie Befehl von python an raspbian-programme (bluetoothctl) weitergeben?

Hallo,
- mein Raspberry Pi B läuft auf Raspbian 8 Jessie Lite , Linux raspberrypi 4.1.19+ -

ich bin ein python-Einsteiger und möchte folgendes realisieren:
Ich bin dabei mit meinem Raspberry ein kleines Web-/Bluetoothradio zu bauen. Soweit klappt auch alles. In der Unix-Umgebung klappt das Bluetooth-Pairing auch, allerdings möchte ich dieses nun durch einen Taster über ein python-script starten und weiß nicht, wie ich per python das bluetoothctl-Programm bediene.
Folgende Befehle gebe ich bei meinem Raspberry ein, um das Bluetooth-Pairing durchzuführen:

bluetoothctl
power on
agent on
scan on
pair MAC-Adresse
trust MAC-Adresse
connect MAC-Adresse
exit

In dem python-script öffne ich bluetoothctl über
os.system("bluetoothctl").
Dadurch öffnet sich bluetoothctl auch ganz normal. Allerdings weiß ich nun nicht, wie ich die weiteren Befehle an das Programm weitergebe. Probiert habe ich nach langem Suchen bereits
os.system("echo -e 'power on' | bluetoothctl")
und
print >> os.system('bluetoothctl'), 'power on' ohne Erfolg. Es öffnet sich das Programm zwar, aber 'power on' wird nicht weitergegeben (den Fehler habe ich leider gerade nicht zur Hand, aber bei dem ersten Befehl beschwerte er sich, dass -e 'power on' kein gültiger Befehl sei.

Könnt ihr mir sagen, wie ich per python Befehle an bluetoothctl weitergebe?

Vielen Dank schonmal,
>Dev<

Vielen Dank für die schnelle Antwort!
Wenn ich deinen code in mein script einsetze kommt folgende Meldung:
(bluetoothctl:1423): GLib-CRITICAL **: Source ID 27 was not found when attempting to remove it
Soweit ich das sehe, erwartet bluetoothctl allerdings auch ein Terminal-Input. Folgendes habe ich mit pexpect versucht:

import pexpect
child = pexpect.spawn('bluetoothctl')
child.expect ('*')             #bluetoothctl zeigt # und ein Leerzeichen an in Erwartung von Input. 
child.sendline ('power on')
child.sendline ('quit')

Als Fehler bekomme ich:

Traceback (most recent call last):
 File "test.py", line 6, in <module>
   child.expect ('**')             #bluetoothctl zeigt # und ein Leerzeichen an in Erwartung von Input.
 File "/home/pi/Scripts/pexpect-2.3/pexpect.py", line 1310, in expect
   compiled_pattern_list = self.compile_pattern_list(pattern)
 File "/home/pi/Scripts/pexpect-2.3/pexpect.py", line 1221, in compile_pattern_list
   compiled_pattern_list.append(re.compile(p, compile_flags))
 File "/usr/lib/python2.7/re.py", line 194, in compile
   return _compile(pattern, flags)
 File "/usr/lib/python2.7/re.py", line 251, in _compile
   raise error, v # invalid expression
sre_constants.error: nothing to repeat

Kann es sein, dass er mit dem #-Zeichen nicht klar kommt?
Automatisch zusammengefügt:

So, nach etwas einarbeiten in pexpect habe ich es hinbekommen. Danke nochmal für die Hilfe. Falls jemand anders ein ähnliches Problem hat (oder noch Verbesserungsvorschläge hat, zum Beispiel wie man es kürzer und schöner gestalten kann) hier meine Lösung:

import pexpect
import time


child = pexpect.spawn('bluetoothctl')
child.expect ('\# ')             #bluetoothctl zeigt # und ein Leerzeichen an i$
child.sendline ('agent NoInputNoOutput') # damit kein passkey notwendig ist für das Pairing
child.expect ('\# ')
child.sendline ('power on')
child.expect ('\# ')
child.sendline ('agent on')
child.expect ('\# ')
child.sendline ('scan on')
time.sleep(3)                    #scan abwarten
child.expect ('\# ')
child.sendline ('scan off')
child.expect ('\# ')
child.sendline ('pair 94:EB:CD:04:B8:8B')
child.expect ('/# ')
child.sendline ('trust 94:EB:CD:04:B8:8C')
child.expect ('\# ')
child.sendline ('connect 94:EB:CD:04:B8:8C')
child.expect ('\# ')
child.sendline ('quit')