Hallo, ich habe ein Problem mit meinem Projekt.
Ich will einen Behälter auffüllen lassen durch Pumpe A und den Behälter durch Pumpe B auspumpen lassen.
So weit so gut. Der Behälter soll bloß exakt 1 ml groß sein und die herausgepumpte Wassermenge soll auch exakt 1ML sein.
Ich habe jetzt schon einen Prototypen gebaut der das ganze halbwegs zuverlässig schafft.
Das schwarze soll der große Behälter sein, dass rote ist der kleine 1ml-Behälter. Links sieht man den Motor welcher die Flüssigkeit in den roten Behälter pumpt und rechts sieht man den Motoren der die Flüssigkeit aus dem kleinen Behälter an den Bestimmungsort pumpt.
Das ganze habe ich so schon nachgebaut und es funktioniert auch. Wie man sich jedoch denken kann, ist es nicht sonderlich genau.. der Motor schafft es nicht 100% der Flüssigkeit weiter zu pumpen und es bleiben Rückstände im Schlauch.
Wenn ich das ganze jetzt dann 5x hintereinander durchführe, hat man da Abweichung, da die Rückstände vom 1. Pumpvorgang beim 2. Pumptvorgang mitgepumpt werden usw. Um möglichst genaue Ergbenisse zu erhalten muss ich den rechten Motor immer auf 100% laufen lassen und am besten auch immer mind. 15 Sekunden um möglichst viele Wasserrückstände im Schlauch mitzupumpen.. Das ganze ist jedoch extremst ineffizent... von den 15 Sekunden werden geschätzt 90% des Wassers in den ersten 3 Sekunden gepumpt und der rest ist quasi fast ein Leerlauf.
Das ganze soll auf einem mechanischen Prinzip basieren. Also nicht so etwas wie "90 ml/Minute" -> 1,5ml/Sekunde..
Ich überlege mir gerade einen Aufbau welcher das Problem der Genauigkeit löst.
Meine beste Idee ist folgender Aufbau:
Die Pumpe Links bleibt.. Die Pumpe rechts wird möglichst nach unter den Behälter gestellt.
In den 1Ml-Behälter wird unten eine Öffnung angebracht, die direkt an den Anschluss der Pumpe liegt und durch einen weiteren Motor (auf der grauen scheibe) geöffnet/geschlossen wird.
Jetzt wird der kleine Behälter gefüllt, wenn er voll ist, wird die untere Öffnung geöffnet und die zweite Pumpe pumpt die Flüssigkeit dorthin wo sie hin soll (mit möglichst steilem Winkel).
Mir fällt aber absolut keine sichere Methode für die Öffnung des 1ML-Behälters sein, die sicher durch den zweiten Motor gesteuert werden kann, ohne dass da Flüssigkeit durchläuft. Ich hab als ertes einfach an ein Kunststoff-plätchen gedacht, dass durch ein Zahnrad verschoben werden kann. aber mir scheint das nicht dicht genug zu sein.
Die Methode die mir eingefallen ist, wäre mit einem Schrittmotor eine Platte an den 1ML-Behälter-Boden zu drücken und dann ggf. zu öffnen. Bloß wird die Konstruktion irgendwie extrem kompliziert, weil die Flüssigkeit ja in einen 3mm-Schlauch abfließen soll.. Müsste dann also unter den 1Ml-Behälter noch einen Behälter basteln, welcher den 1ML-Behälter mit dem 3mm Schlauch verbindet und gleichzeitig durch ein Stab eine Platte den den 1ML-Behälter presst..
Würde dann in etwa so aussehen:
Also der rote Behaelter erfasst genau 1ML.
Unter dem Behaelter ist eine Platte (grau) welche an den Schrittmotor(rechts, blau) befestigt ist.
In dem Bild befindet sich der 1ML-Behaelter im offenen Zustand. Im geschlossenen Zustand, presst der Schrittmotor die Platte an den 1ML-Behaelter.
Im offenen Zustand strömt das Wasser durch den Anschluss(schwarz) in den Schlauch(gelb) und der Motor pumpt das ganze dann weiter wo es hin soll..
Hat irgendwer einen einfacheren Aufbau? Der ganze Aufbau soll nämlich nicht so extrem in die Höhe wachsen und ich möcht möglichst wenig Motoren direkt unter dem 1ML-Behaelter anbringen