Hallo
ich habe mir vorgenommen einen RPi Roboter zu bauen. Er sollte so ähnlich aussehen :
http://4tronix.co.uk/store/index.ph…&product_id=400
Ich habe einen HC-SR04 Ultraschallentfernungsmesser der funktioniert. Aber meine L298N Brücke nicht. Ich habe mit Scratch ein Script gemacht jedoch dreht sich nur ein Motor. Ich habe zwei Getriebemotoren mit fast 120mA und 3-6v. An einem Ausgang der H-Brücke liegt ca. 3,9V an der Motor dreht sich.Der andere hat nur ca. 0,7-0,9V er dreht nicht. Verkabelt habe ich es so nur mit zwei Motoren :
http://cdn.shopify.com/s/files/1/0358…otor_grande.png
Am Raspberry Pi liegt es nicht, wenn ich die Steckbrücken tausche ändert sich nichts. Der Motor der sich dreht, dreht sich nur in eine Richtung. Beide Motoren funktionieren und laufen ab ca. 2V an.
Die Motoren bekommen von meinem Labornetzteil 5v der Raspberry Pi bekommt 5v von einem USB Netzteil.