Tracking von Bluetooth Beacons

    Hallo Community,

    ich und ein Kumpel wollen ein kleines Auto bauen, welches auf Befehl zu bestimmten Personen fährt, welche einen Bluetooth Beacon bei sich tragen.

    In der Theorie wollten wir auf dem Auto eine Gridmap aufspielen, damit dieses weiß in welchen Bereichen es sich bewegen kann! Das Tracking sollte über die Beacons laufen, da diese anscheinend sehr präzise sind! Dies ist ein wichtiger Punkt, da sich das Auto im inneren fortbewegt.

    Meine Frage zu dem ganzen wäre nun, wie man die Sache am besten angeht? Und ist dies überhaupt so möglich? Gibt es beim Mapping oder Tracking vl. bessere Alternativen?

    Da ich selber eher Anfänger bin, was solche Dinge angeht, wäre es super wenn ihr mir dort auf die Sprünge helfen könnt!

    Ich bedanke mich schon mal bei euch!

    - TF-ART :)

    Dir fehlt eine Verbindung zwischen deiner Map, und der Position die dein Auto hat. Woher weiss es, wo es sich befindet? Es wird nicht ausreichen, die Bewegungen nachzuhalten, auch bekannt als Koppelnavigation. Das laeuft sehr schnell auseinander.

    Entweder bringt ihr dem System durch fortgeschrittene Algorithmen und Sensoren bei, sich selbst zu lokalisieren. Oder ihr vereinfacht die Randbedingungen. So könnte man zB Beacons im Wortsinne aufbauen, welche den freien Raum modellieren. Oder ihr habt ein anderes, externes Lokalisierungssystem, zB eine weitwinkelige Kamera und farbige Bodenmarkierungen. Ist aber alles *nicht* trivial, besonders von der Programmierung her!

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