Das sind Fehler die nichts mit Pulseaudio zu tun haben - udisks ist, wenn man so will, eine Hardwareabstraktionsschicht für Speichermedien, mit deren Hilfe man Dateisysteme mounten, Festplatten ausschalten, usw. kann. Es hilft gemeinsam mit policykit auch dabei normalen Benutzern in der grafischen Oberfläche das mounten, Formatieren von USB-Sticks, usw. zu ermöglichen.
Die Meldungen sind also vermutlich die Folge von irgendetwas, was kodi gemacht hat oder du in der grafischen Oberfläche gemacht hast. Ähnliches gilt für die letzte Meldung von devicekit - ich glaube udisks hat früher einmal auf devicekit zurückgegriffen, aber devicekit wurde glaube ich inzwischen komplett ersetzt, also vermutlich auch nur eine von kodi verursachte Meldung - jedenfalls hat sie ebenfalls nicht mit pulseaudio zu tun.
Im Moment fällt mir nur folgendes zum Testen ein und zwar wieder mit "system-instance = yes":
Bevor du kodi oder irgendetwas anderes sound-technisches startest, startest du
das sollte einige Meldungen rauswerfen und dann im Hintergrund verschwinden. Wenn die Audiowiedergabe auch zB mit kodi danach auch nicht klappt, wären die Meldungen interessant und wenn doch rätsle ich weiter wieso die Pulseaudio-service-unit bei dir nicht will...