Hallo,
für mein aktuelles Slider Projekt benötigte ich einen Stepper Motor mit hoher Haltekraft um den Kameraschlitten auch in der Schrägen / Vertikalen sicher in Position halten zu können. Meine Wahl fiel daher auf einen Nema 17 Stepper Motor mit 14:1 Planetengetriebe der laut Spezifikationen mit 12–36 V betrieben werden kann und maximal 1,68 A pro Phase benötigt. Als Treiber habe ich mich für den Big Easy Driver von Brian Schmalz entschieden, der ja mit 6-30 V betrieben werden und bis zu 2 A pro Phase bereitstellen kann. Zum Test läuft der Aufbau an einem 12V / 3 A Netzteil, gesteuert wird über einen Pi Zero.
Im Testbetrieb musste ich leider feststellen, dass die Antriebsachse des Getriebes mitten im Lauf gerne mal stehen bleibt um dann weiter zu laufen - der Motor an sich scheint aber die ganze Zeit durchzulaufen. Um auszuschließen, das ich einen fehlerhaften Motor / ein fehlerhaftes Planetengetriebe bekommen habe, habe ich den Motor inzwischen umgetauscht. Der neue Motor bzw. das neue Planetengetriebe zeigt zwar ein anderes Verhalten (es bleibt weniger oft stehen, ganz toll) aber zu 100% kann ich mich leider nicht auf den Motor bzw. das Getriebe verlassen.
Beispiel: Ich will eine ganze Umdrehung (360° / 1,8° = 200 Schritte) der Achse am Planetengetriebe (14:1, also 2800 volle Schritte). In acht von zehn Fällen passt das, manchmal bekomme ich aber nur 8/10 oder 9/10 Drehung der Achse des Planetengetriebes als Ergebnis. Für einen Slider, der in einer definierten Zeit eine definierte Strecke zurücklegen soll ist das kein erstrebenswerter Zustand. Es geht dabei nicht darum, das ein Stepper Motor auch mal schusselig ist und einen Schritt verbummeln kann, das ist mir schon klar.
Hat einer von Euch schonmal mit diesem oder einem ähnlichen Motor (mit Planetengetriebe) gearbeitet? Über einen Erfahrungsaustausch oder Ideen zum debuggen (anderes Treiber Board, anderer Motor bzw. anderes Getriebe etc.) würde ich mich freuen. Oder bleibt am Ende nur die Kontrolle der angetriebenen Achse mit einer Gabellichtschranke?