2 LEDs + HC-SR04 Ultraschall Sensor

Feinberg · Oct 4th 2017

Hallo,

Ich bin momentan mit einem Projekt beschäftigt, bei dem der HC-SR04 als Bewegungsmelder dienen soll. Ich hab in meinem Code einen bestimmten Bereich festgelegt, der frei sein muss, damit eine grüne LED leuchtet. Wenn sich ein Objekt im Messbereich befindet, leuchtet eine rote LED auf. Wenn ich nun aber das Script beenden möchte, bleibt immer eine der beiden LEDs an. Ich bräuchte nun also Hilfe dabei, einen Weg zu finden, wie ich den Script ausschalten kann, damit beide LED's aus sind.

Code

import RPi.GPIO as GPIO   #GPIO importieren#
import time   #Zeit „Plugin" importieren. Leuchtzeit der LED wird so gesteuert#
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
TRIG = 23    #Input PIN#
ECHO = 24   #Output PIN#
ob_im_weg = 0    #Objekt im Weg wird mit 0 definiert#
while ob_im_weg == 0:   #Dauerschleife wird erstellt. ob_im_weg bleibt immer 0#
        GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)   #TRIG wird als GPIO Output definiert#
        GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)   #ECHO wird als GPIO Input definiert#
        GPIO.output(TRIG, True)   #TRIG wird aktiviert#
        time.sleep(0.00001) #10 Mikrosekunden Pause. Mindestzeit zum Aktivieren des Sensors#
        GPIO.output(TRIG, False)   #TRIG wird deaktiviert. Schall wurde abgesendet#
        
        while GPIO.input(ECHO) == 0:   #Zeitmessung wird gestartet#
                pulse_start = time.time()
        while GPIO.input(ECHO) == 1:   #Zeitmessung wird gestoppt. Schall ist zurückgekommen#
                pulse_end = time.time()

         pulse_duration = pulse_end – pulse_start   #Dauer des Impulses wird berechnet#
         distance = pulse_duration * 17150   #Reisezeit * die Hälfte der Schallgeschwindigkeit #
         distance = round(distance,2)   #distance wird auf 2 Nachkommastellen gerundet#

if distance <= 50:   #Kriterium für distance wird festgelegt. Kann beliebig geändert werden#
     
     GPIO.setmode(GPIO.BCM)   #PINS werden mit BCM festgelegt#
     GPIO.setwarnings(False)   #Warnungen werden ausgeschaltet#
     GPIO.setup(17, GPIO.OUT)   #GPIO PIN 17 wird als Output für die LED festgelegt#
     GPIO.output(17, GPIO.LOW)   #Output für PIN 17 wird zu „LOW" bzw. aus#
     time.sleep(1)   #Skript pausiert für eine Sekunde. LED leuchtet.#
     GPIO.output(17, GPIO.HIGH)   #Output für PIN wird auf „High" bzw. an gestellt#
else:   #Wenn die Distanz über 50cm ist, bleibt die grüne LED an#
       GPIO.setmode(GPIO.BCM)
       GPIO.setwarnings(False)
       GPIO.setup(27, GPIO.OUT)   #Output für Grüne LED wird auf PIN 27 gelegt#
       GPIO.output(27, GPIO.LOW)   #Grüne LED leuchtet, wenn kein Objekt im Bereich#

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Hofei · Oct 4th 2017

Bitte den Codeblock in den dafür vorgesehen Code "Tag" packen:

<pre> Hier steht den Code</pre>

Erstell eine Funktion, die du beim Beenden des Skriptes aufrufst, welche die LED Ausgänge ausschalten.

Außerdem fehlt GPIO.cleanup() bei der Beendigung des Skriptes

fred0815 · Oct 4th 2017

Bin kein Programmierer, aber mit

Code

except KeyboardInterrupt:  GPIO.cleanup()  print "Bye"

sollten beide ausgehen.

EDIT: Zu langsam, Hofei war schneller.

Feinberg · Oct 4th 2017

Quote from Hofei

Bitte den Codeblock in den dafür vorgesehen Code "Tag" packen:

<pre> Hier steht den Code</pre>

Erstell eine Funktion, die du beim Beenden des Skriptes aufrufst, welche die LED Ausgänge ausschalten.

Außerdem fehlt GPIO.cleanup() bei der Beendigung des Skriptes

Muss ich die Funktion außerhalb der while Schleife erstellen?

Hofei · Oct 4th 2017

Python

def foo():
  #led ausschalten
try:
  while True:
    #Dein Programm
execpt KeyboardInterrupt:
  print("Von Benutzer beendet")
finally:
  foo()
  GPIO.cleanup()

bootsmann · Oct 4th 2017

Feinberg

Schau dir mal das gpiozero Modul an und die Beispiele in der Doku:

https://gpiozero.readthedocs.i…ipes.html#distance-sensor

Feinberg · Oct 4th 2017

Quote from Hofei

Python

def foo():
  #led ausschalten
try:
  while True:
    #Dein Programm
execpt KeyboardInterrupt:
  print("Von Benutzer beendet")
finally:
  foo()
  GPIO.cleanup()

Hab den Code so übernommen, mein Programm und den Code für LED ausschalten eingefügt. Nun funktioniert der Bewegungsmelder nicht mehr.

Feinberg · Oct 4th 2017

Quote from Feinberg

Hab den Code so übernommen, mein Programm und den Code für LED ausschalten eingefügt. Nun funktioniert der Bewegungsmelder nicht mehr.

Ok mein Fehler. Funktioniert einwandfrei. Vielen Dank für die Hilfe!!!

wusa · Oct 4th 2017

Wo lag dann jetzt endgültig das Problem?

Vielleicht kannst du deinen Code Posten. Das kann sicher anderen Usern auch helfen!

Feinberg · Oct 4th 2017

Quote from wusa

Wo lag dann jetzt endgültig das Problem?

Vielleicht kannst du deinen Code Posten. Das kann sicher anderen Usern auch helfen!

Ich war anscheinend zu doof den Code richtig einzufügen. Ich poste ihn gleich.

Feinberg · Oct 4th 2017

Code

import RPi.GPIO as GPIO
import time
print("Der Bewegungsmelder wird durch STRG + C beendet")

def foo(): 
    GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
    GPIO.output(27, GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
    GPIO.output(17, GPIO.LOW)

try:
    while True:
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setwarnings(False)
        TRIG = 23
        ECHO = 24
        GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
        GPIO.output(TRIG, True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG, False)
        
        while GPIO.input(ECHO) == 0:
            pulse_start = time.time()

        while GPIO.input(ECHO) == 1:
            pulse_end = time.time()

        pulse_duration = pulse_end - pulse_start
        distance = pulse_duration * 17150
        distance = round(distance,2)

        if distance <= 50:
            GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
            GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
            GPIO.output(27, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(17, GPIO.LOW)
            time.sleep(0.5)
            GPIO.output(17, GPIO.HIGH)


        else:
            GPIO.setmode(GPIO.BCM)
            GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
            GPIO.output(27, GPIO.LOW)

except KeyboardInterrupt:
    print("Vom Nutzer beendet")
finally:
    foo()
    GPIO.cleanup()

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Linus · Oct 4th 2017

Fast

foo vielleicht noch umbenennen, ist eigentlich ein Dummyname

Python

TRIG = 23
ECHO = 24

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

Mach das auf jeden Fall aus der Schleife raus, am besten direkt nach den imports vor das erste print. Dass auf Modulebene nur Imports, Konstanten, Klassen und Funktionen stehen zu haben, ignorieren wir mal...

LG

Feinberg · Oct 5th 2017

Python

import RPi.GPIO as GPIO #GPIO importieren#
import time #Time importieren#
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #GPIO wird mit BCM importiert#
GPIO.setwarnings(False) #Warnungen werden ausgeschalten#
TRIG = 23 #TRIG PIN des Ultraschallsensors wird auf 23 gelegt#
ECHO = 24 #ECHO PIN des Ultraschallsensor wird auf 24 gelegt#
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT) #TRIG wird als Output definiert#
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) #ECHO wird als Input definiert#
Messbereich = input("Messbereich in cm angeben") #Nutzer wird aufgefordert Messbereich anzugeben#
Messbereich = int(Messbereich) #Die Zahl wird in eine ganze Zahl umgewandelt#

print("Der Bewegungsmelder wird durch STRG + C beendet") #Erklärung wie Bewegungsmelder beendet wird#

def off(): #Funktion für das Ausschalten der LEDs#
    GPIO.setup(27, GPIO.OUT) #PIN 27 ist Output für die grüne LED#
    GPIO.output(27, GPIO.HIGH) #Grüne LED wird ausgeschaltet#
    GPIO.setup(17, GPIO.OUT) #PIN 17 ist Output für die rote LED#
    GPIO.output(17, GPIO.LOW) #Rote LED wird ausgeschaltet#

try: 
    while True:
        GPIO.output(TRIG, True) #TRIG wird aktiviert#
        time.sleep(0.00001) #Script pausiert für eine Sekunde#
        GPIO.output(TRIG, False) #TRIG wird deaktiviert#
        
        while GPIO.input(ECHO) ==  0: #Zeitmessung nach absenden des Signals startet#
            pulse_start = time.time()

        while GPIO.input(ECHO) ==  1: #Zeitmessung bei Empfang des Signals wird gestoppt#
            pulse_end = time.time()

        pulse_duration = pulse_end - pulse_start #Impulsdauer wird berechnet#
        distance = pulse_duration * 17150 #Entfernung wird berechnet(hälfte der Schallgeschwindigkeit.)#
        distance = round(distance,2) #Distanz wird auf 2 Nachkommastellen gerundet#

        if distance <= Messbereich : #Wenn Distanz kleiner als Messbereich : #
            GPIO.setup(17, GPIO.OUT) #PIN 17 ist Output für die rote LED#
            GPIO.setup(27, GPIO.OUT) #PIN 27 ist Output für die grüne LED#
            GPIO.output(27, GPIO.HIGH) #Grüne LED wird deaktiviert#
            GPIO.output(17, GPIO.LOW) #Rote LED wird aktiviert#
            time.sleep(1) # Script pausiert für eine Sekunde #
            GPIO.output(17, GPIO.HIGH) #Rote LED wird deaktiviert#


        else: #Wenn kein Objekt im Messbereich ist, passiert folgendes : #
            GPIO.setup(27, GPIO.OUT) # PIN 27 ist Output für die grüne LED#
            GPIO.output(27, GPIO.LOW) #Die grüne LED wird aktiviert#

except KeyboardInterrupt: #Wenn der Nutzer STRG + C drückt passiert folgendes :#
    print("Vom Nutzer beendet") # Die Nachricht „Vom Nutzer beendet" erscheint#
finally:
    off() #LEDs werden ausgeschaltet#

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Habe nun die Funktion eingebaut, dass der Nutzer einen Messbereich in cm angeben kann. "foo" habe ich schlichtweg in "off" umbenannt. Linus Danke für den Tipp. Unglaublicherweise versteh ich sogar was du meintest Schönen Tag

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