Hallo,
als stiller Leser dieses Forum habe ich jetzt eine Frage an die erfahrenen Programmierer auf die ich per Google etc keine Antwort gefunden habe:
Ich habe an meinem RPi einen CAN-Bus Adapter mit einem MCP2515 angeschlossen und kann diesen auch via SocketCAN problemlos ansprechen.
Jetzt habe ich aber die Notwendigkeit daß ich während des Programmlaufs die Bitrate auf dem CAN-Bus umschalten müßte. Von der Befehlszeile aus kann ich da ja mittels <IP LINK> ja problemlos machen. Aber wie ich das in C direkt machen kann ist mir immer noch ein Rätsel. Ich bin mir sicher das es eine LIB gibt mit der ich das machen kann.
Gruß Andy