Hallo!
Da würde ich mir erstmal die Grundlagen erarbeiten.
Wenn du einen Pi hast, kauf dir je ein 868 MHz Sende und Empfangsmodul und einen PIR-Sensor und teste erstmal, wie du die Kommunikation zwischen den beiden überhaupt hinkriegst und wie der Sensor reagiert.
Im nächsten Schritt würde ich mit einem fertigen Arduino das ganze auf µC portieren. Einmal den Sender und einmal den Empfänger (kannst du mit einem Arduino machen und jeweils den Pi als Gegenstelle nutzen. (Du kannst natürlich auch gleich auf dem Arduino entwickeln, wenn du da fit bist - ich würde es erstmal mit den Pi machen, weil ich mich mit dem besser auskenne. Das Programm zu portieren wäre für mich dann einfacher.) Schwierig ist die Auswahl des Arduino. Für dem Empfänger könntest du einen Uno nehmen mit ATmega328. Für den Sender besser noch einen kleineren ATtiny mit sehr geringem Stromverbrauch. Die gibts aber meines Wissens nicht als fertige Module mit USB-Anschluss zum Programmieren (wie den 328 im UNO). Wenn du die Websteuerung schon im Auge hast, kannst du den Empfänger auch auf einem ESP8266 aufbauen, der hat schon WLAN, das könntest du dann später nutzen.
Dann die weitere Ansteuerung der Lampe austüfteln. Relais oder Solid State Relais oder was auch immer mit dem Arduino ansteuern.
Dann die Software auf µC bringen und mit geeigneter Stromversorgung usw. verbauen (Lochrasterplatine, Gehäuse, Akku/Batterie, was auch immer). Für den Sender solltest du den kleinsten und sparsamsten µC nehmen, der geeignet ist und auch alle Stromsparfunktionen ausloten (Tiefschlaf und sowas).
Den Empfänger hängst du sicher ans Stromnetz. Also Stromversorgung klären. Vielleicht ein kleiner Printtrafo auf der Platine.
Schau erstmal, dass du die Funktionalität hinkriegst. Über Gehäuse und Stromversorgung brauchst du dir erst später Gedanken machen.
Also entweder einen Pi (3B) + Netzteil + SD-Karte
oder
gleich einen ESP8266 und einen ATtiny15 oder ähnliches - der ATtiny15 dürfte einer der sparsamsten sein, da halten Batterien dann beinahe ewig.
+ nötiges Zubehör zur Programmierung. Für die Verbindung zum PC für den Tiny vor allem ein USB/ISP-Programmiermodul (Es gibt verschiedene - das preiswerteste ist wohl sowas in der Art.), für den ESP8266 ein NodeMCU-Board . Außerdem die Entwicklungsumgebung (IDE), also Programmiersoftware. Ggf. Netzteil und nötige Komponenten zur Stromversorgung (Kondensator usw.). Die µC sind preiswert - kauf dir jeweils gleich zwei - man hat schnell mal einen zerstört und braucht mal einen zweiten zum Gegenchecken...
PIR-Sensor
433 oder 868MHz Sender
433 oder 868MHz Empfänger
Breadboard
ein paar LEDs, Widerstände, Kabel usw.
Viel Geduld und Suche im Web...