Moin allerseits,
bin komplett neu hier im Forum und relativ neu mit dem Raspberry unterwegs.
Folgendes Projekt würde ich gerne realisieren:
- Raspberry steuert LEGO NXT(ja ich habe noch den ganz alten) mit aktueller Firmware (1.3.1)
- am Raspberry ist das Cameramodul angeschlossen (DONE)
- mittels OpenCV wird eine Szene analysiert und in Steuersignale für den NXT "umgewandelt" (DONE)
- Die Signale werden via Bluetooth an den NXT gesendet
- da die Bluetoothverbindung jetzt hoffentlich steht, kann man alle Sensorwerte als zusätzliches Feedback an den Raspberry senden
Was bisher geschah:
Ich habe auf meinem Raspberry Raspbian Stretch laufen, openCV erfolgreich installiert und getestet. Ich lasse das ganze in der virtualenv laufen.
https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/ras…r-raspberry-pi/
nxt-python, welches eigentlich meine Lösung sein müsste funktioniert meines erachtens nicht auf stretch und python3, jedenfalls kommen beim installieren etliche Syntax fehler
-habe es mit python2.7 und python3 probiert
-auch schon diverse Versionen von nxt-python probiert. Die aktuellste ist laut Website jedoch von 2015!!
--> https://pypi.python.org/pypi/nxt-python/2.2.2
--> http://www.raspberry-pi-geek.com/Archive/2015/1…ith-Lego-and-Pi
==> HELP!!! hat da wer Erfahrungen machen können und das ganze zum laufen gebracht? Gibt es alternativen zu nxt-python?
Leider konnte den NXT nicht dauerhaft mit dem Raspberry via Bluetooth verbinden:
Er wird nämlich zunächst nicht gefunden. Ok, da der NXT-Bluetoot-Adapter eh bissel zickig ist, habe ich mir einen USB-Bluetooth-Adapter geholt, der definitiv für den NXT geeignet ist (schon mit dem PC getestet)
-USB-Dongle wird im Raspberry erkannt.
-sudo apt-get install bluetooth bluez blueman installiert
-hcitool scan -->NXT gefunden
-Gerät erkannt, und verbunden
-NXT neustarten, Raspi Bluetooth menu, NXT->connect: Connection failed, No usable services on this device
-hcitool scan : Inquiry failed: Connection timed out
==>HELP!!!
OK das wars erstmal von mir. Bin gespannt auf eure Hilfe und auf das Feedback von euch und vom NXT
Greets Age