Habe den Fehler gefunden. Die Ausgabe funktioniert nun. Durch das kopieren des Codes aus dem Forum, hat sich die Formatierung jeweils um 4 Leerzeichen verrückt. Habe alles um 4 Leerzeichen eingerückt und nun funktioneirt es auch. Lediglich das mit dem turn_left()weis ich nicht ob das so von dir gewollt ist.
Hier einmal die Ausgabe vom Raspberry:
ZitatAlles anzeigenpi@raspberrypi:~ $ sudo python MotorTest2.py
Distance: 165.64 cm
Motor: forward
Distance: 165.67 cm
Distance: 39.78 cm
Motor: left
Distance: 7.43 cm
Motor: forward
Distance: 37.76 cm
Distance: 38.59 cm
Motor: left
Distance: 2.96 cm
Motor: forward
Distance: 164.76 cm
Distance: 165.12 cm
Motor: left
Distance: 3.60 cm
Motor: forward
Distance: 38.39 cm
Distance: 165.62 cm
Distance: 165.84 cm
Motor: left
Distance: 8.04 cm
Motor: forward
Distance: 165.10 cm
Motor: left
Distance: 4.91 cm
Distance: 6.93 cm
Motor: forward
Distance: 164.12 cm
Distance: 166.76 cm
Distance: 164.64 cm
Distance: 166.74 cm
Distance: 165.59 cm
Motor: left
Distance: 5.79 cm
Motor: forward
Distance: 165.67 cm
Distance: 163.92 cm
Motor: left
Distance: 3.69 cm
Motor: forward
Distance: 166.43 cm
Distance: 166.90 cm
Distance: 165.47 cm
Distance: 165.74 cm
Distance: 164.62 cm
^Cpi@raspberrypi:~ $
und nochmal ein Video vom durchlauf:
LG
Bastelstube