Das PiFace ist über I2C angebunden. Wenn du jedem Modul eine eigene I2C-Adresse zuweisen kannst, solltest du auch mehrere PiFace Module an einem Raspberry Pi betreiben können. Da ich nicht sicher bin ob diese Möglichkeit vorgesehen wurde wirst du eventuell an den PiFace Modulen umbauten vornehmen müssen und auch die Software entsprechend anpassen müssen.