Ich hoffe, ihr meint das nicht wörtlich, sonst wird der Motor nur einmal laufen und dann in seiner Endposition verhungern.
ich dachte da wohl eher an DC Motor mit Diode über den Schalter, wobei auch Vollbrücken die Polarität umschalten also Schalter und Diode sollte doch auch klappen.
Ein Endschalter am Stepper könnte den Motorstrom begrenzen auf Haltmoment, also niedriger.