Die 5V machen wie du sagst nichts - hat aber nichts damit zu tun, dass die GND nicht mehr durch die Sensoren verbunden sind: DU musst für einen reibungslosen Betrieb die GND der 5V und der 3V3 verbinden, falls dies nicht ohnehin der Fall ist (wie z.B. bei den 3V3 des Raspberry und 5V vom USB Port des Raspberry). Die +5V liegen ja "in der Luft", wenn Du keine Sensoren hast - die gehen ja nur zu den Sensoren...
Ohne Sensoren fließt über den Widerstand nur ein Strom gegen Masse, wenn Du den GPIO aktiv gegen Masse schaltest. Ist der GPIO als Eingang konfiguriert zieht der Widerstand diesem auf die 3V3 und die beiden Potentiale sind gleich => es fließt (so gut wie) kein Strom...
Ich hoffe ich habe mich verständlich ausgedrückt?