1ms
Ja natürlich
1ms
Ja natürlich
Servo über PWM - Unerklärliches Verhalten? Schau mal ob du hier fündig wirst!
aber die Flankensteilheit könnte tatsächlich leiden bei der Länge
sieht aber nicht schlecht aus am Bild.
Impulse gehen allerdings bei meinem Servo "nur" von 500us bis 2500us
Ja sollte natürlich ms heissen
Hi Sc0rpe ,
ich möchte nochmal das Thema Stromaufnahme des Servo bzw. Leistung des Netzteils aufgreifen: bist Du sicher, dass Dein "Netzteil" da ausreicht?
100 mA Ruhestrom und relativ hohes Drehmoment ... das kann beim Anfahren/Halten schon heftig werden ( 2A oder mehr, je nach Servo) und lassen evtl. die Spannung einbrechen.
Kannst Du da mal eine andere Stomversorgung ausprobieren?
cu,
-ds-
Schließe ich den Servo direkt am Pi an, das heißt nicht über die 5m langen Kabel, funktioniert er
Wie sieht dann das Oszi Bild aus ?
das kann beim Anfahren/Halten schon heftig werden ( 2A oder mehr, je nach Servo) und lassen evtl. die Spannung einbrechen.
Mal vielleicht versuchen einen dicken Elko parallel zur Servoversorgung
Ähm ... das ist jetzt aber schon eine widersprüchliche Aussage.
Schließe ich den Servo direkt am Pi an, das heißt nicht über die 5m langen Kabel, funktioniert er.
Die Frage
ZitatIst das mit den 900mV auch so, wenn Du den Servo direkt (also ohne 5m Verlängerung) anschließt?
von VeryPrivat -> in diesem Posting <- hast Du vorher mit ja beantwortet.
Was stimmt denn jetzt?
cu,
-ds-
Hi Sc0rpe ,
ich möchte nochmal das Thema Stromaufnahme des Servo bzw. Leistung des Netzteils aufgreifen: bist Du sicher, dass Dein "Netzteil" da ausreicht?
100 mA Ruhestrom und relativ hohes Drehmoment ... das kann beim Anfahren/Halten schon heftig werden ( 2A oder mehr, je nach Servo) und lassen evtl. die Spannung einbrechen.
Naja, ich muss zugeben daran hatte ich beim Kauf nicht so wirklich dran gedacht.
Aber der Motor funktioniert ja damit. Er fährt ja ordentlich, wenn ich ihn direkt am Pi habe.
Kannst Du da mal eine andere Stomversorgung ausprobieren?
Muss ich morgen mal rumfragen, ob jemand ein anderes Netzteil hat.
Ähm ... das ist jetzt aber schon eine widersprüchliche Aussage.
In der Tat. Hoffe ich hab da heute nix durcheinander gebracht.
Ich denke ich Poste euch morgen mal diverse Oszi Bilder und meinen Aufbau.
Dann solltet ihr mit genügen Informationen versorgt sein.
Naja ... das mit dem Netzteil ist nur so eine spontane Idee ... das sollte auch keinen Einfluss auf das Signal haben - aber weiss man's?
cu,
-ds-
Hast Du die 5m langen Kabel aufgewickelt, auch noch auf einen Eisenkern? ? Irgendwo muss die Induktivität ja herkommen ?
VG
Leroy
Hast Du die 5m langen Kabel aufgewickelt, auch noch auf einen Eisenkern? ? Irgendwo muss die Induktivität ja herkommen ?
VG
Leroy
Nein
Miss einmal die Spannung zwischen GND am Raspi und GND am Servo.
So hab ich gemessen. Gemessen vom GND-Anschluss am Servo und am Pi ergibt sich eine Spannung von -0,0009V
So hab ich gemessen. Gemessen vom GND-Anschluss am Servo und am Pi ergibt sich eine Spannung von -0,0009V
mit den 5m Kabel ? very strange
Vielleicht einmal mit dem Oszi die Spannungsdifferenz messen, aber Achtung: Ground vom Taskopf ist normalerweise mit PE verbunden.
mit den 5m Kabel ? very strange
Ja mit den 5m Kabeln.
Okay ich habe gerade auch nochmal mit den 7,5V für den Servo getestet. Auch das hat keine Besserung gebracht.
Ebenfalls hab ich den Pi nochmal direkt angeschlossen.
Auch da ist das PWM Signal nicht die üblichen 3,3V, sondern nur etwa 1V groß.
Auch da ist das PWM Signal nicht die üblichen 3,3V, sondern nur etwa 1V groß
Und wenn Du den Servo abhängst ist der Pegel dann ca. 3.3V ?
Und wenn Du den Servo abhängst ist der Pegel dann ca. 3.3V ?
Selber Aufbau, nur den Vcc vom Servo abgezogen. Sprich die Massen des Servo-Netzteils und des Pi's sind verbunden
-> Pegel immernoch gleich.
Selber Aufbau, nur den Vcc vom Servo abgezogen. Sprich die Massen des Servo-Netzteils und des Pi's sind verbunden
Nicht den VCC vom Servo sondern die Ansteuerleitung
Nicht den VCC vom Servo sondern die Ansteuerleitung
Du meinst wenn ich ohne den Servo nur zwischen PWM des und GND des Pi messe? (Also auch ohne verbundene Massen zum anderen Netzteil)
Ja dann messe ich 3,3V
Nicht den VCC vom Servo sondern die Ansteuerleitung
Okay interessant. Hab jetzt die Ansteuerleitung entfernt aber der Servo hat Saft und die Massen sind verbunden. Jetzt messe ich doch tatsächlich 3,3V.
Edit: Das verstehe ich jetzt nicht ganz. Müsste nicht trotzdem die kompletten 3,3V des Signal über den Servo abfallen? Ist ja so gesehen der einzige Verbrauch in der Schaltung.
Du hast noch kein Benutzerkonto auf unserer Seite? Registriere dich kostenlos und nimm an unserer Community teil!