Hallo liebes Raspberry Pi Forum,
ich bin neu auf dieser Seite und auch neu im Raspberry Pi Programmieren.
Mein Anliegen: Ich möchte ein RC-Car von HPI Racing mit meinem Raspberry Pi 3 Model B steuern bzw. in den Antriebsstrang eingreifen, da mit einem Ultraschallsensor, einem HC SR04, ein Hindernis erkannt wird und das Fahrzeug nicht auf die Wand fahren soll.
Problem: Wie nehme ich die Signale vom Empfänger am Fahrzeug in meinem Raspberry Pi auf und gebe die geänderten Signale an den Motor Regler weiter. Der Empfänger am Fahrzeug ist ein "RF-40 hpi 2.4 GHz 3 Channel Receiver". Ich habe die Signale natürlich mit einem Oszillator gemessen und es sieht wie im folgenden Bild aus. Das Signal ist ein PWM Signal mit einer Spannung von 3,275V und einer Pulsbreite von 1,48ms, in der Neutralstellung der Fernsteuerung. Die Fernsteuerung ist ein "TF-40 hpi-racing 2.4 GHz FHSS Digital RC System".
forum-raspberrypi.de/attachment/17635/
Frage: Was muss ich zwischen Receiver und Raspberry Pi schalten damit ich die Daten auswerten kann und was muss ich zwischen Raspberry Pi und Motor Regler schalten damit der Motor vernünftige Signale bekommt?
Ich bedanke mich im Voraus bei euch und hoffe auf eine nette Unterhaltung.
Mit freundlichen Grüßen
Lars Mayer