Hey Leute,
ich habe ein RPi 3 B+ und einen Reely GT2EVO RC Empfänger.
Mein Plan ist jetzt folgendes:
Ich will mit dem RPi einlesen, was der Empfäger für Signale bekommt.
Dieser steuert ein RC Modellauto, also empfägt er Gas / Bremse / Lenkung.
Diese Daten will ich mit dem RPi verarbeiten können.
Als Beispiel, der RPi erkennt das gebremst wird und aktiviert die Bremslichter.
Weiterführend möchte ich die Werte auch beeinflussen können.
Der RPi erkennt ein Objekt auf Kollisionskurs und löst eine Notbremsung aus.
Jetzt hab ich durch ein wenig Recherche schon festgestellt, dass der RPi keine zuverlässigen RT PWM Daten erfassen kann, sondern relativ ungenau arbeitet.
Viele umgehen dies dann mit einem Arduino.
Sprich, der Adruino liest die PWM Daten ein, verarbeitet diese vor und gibt das dann an den RPi weiter.
Hört sich für mich erstmal sinnvoll an, nur hab ich weder vom RPi noch von Arduino Chips wirklich große Ahnung
Es scheitert schon daran, welchen ich mir aussuchen soll.
Langfristig wären sicher viele PWM GPIOs sinnvoll, um auch künftige Erweiterungen darüber verarbeiten zu können.
Ich hatte an den Nano gedacht ? Als Asien-Fake im 3er Set für ca. 15€ von Elegoo - soll wohl qualitativ nicht schlecht sein.
Da ich aber leider noch keine Endlösungen im Internet gefunden habe:
Ist das auf diese Weise realisierbar ? Auch mit den Anforderungen (eine etwas bessere Genauigkeit) ?
Ich kann leider noch nicht sagen in welchen Bereichen der Empfänger genau arbeitet, falls ich das noch herausfinde, trage ich das nach. Ansonsten hatte ich überlegt, ob es vielleicht möglich ist das experimentell zu bestimme - wozu ich allerdings erstmal den Arduino benötigen würde
Eine andere Frage noch dazu, bei den Arduinos steht immer: Eingangsspannung 7-12V. Kann ich diesen nicht über eine normale USB Buchse betreiben? Diese liefert doch nur 5V. Den RPi betreibe ich über eine Powerbank, den Arduino würde ich entsprechend auch gerne darüber versorgen.
Ich hoffe ihr könnt mir ein paar Fragen beanworten.
Gruß
Nico