Moin,
ich möchte mir einen Hexapod aus einem Raspberrypi Zero WH bauen und weiß nicht wie und wo ich anfangen soll.
Ich habe bereits einen älteren Beitrag gelesen, nähmlich [Projekt] Hexapod braucht Hilfe beim Laufen lernen
und möchte mir deswegen bei ebay dieses Teil PCA9685 Servomotor Driver 16-Kanal Treiber 12-bit PWM&I2C for Arduino Robot besorgen und in den Hexapod einbauen.
Teile werde ich mir am Ende in einem 3D-Druckservice drucken lassen. Danke für jede Hilfe.
Ente12
Hexapod selber bauen-Wie geht's???? Schau mal ob du hier fündig wirst!
Hast Du schon das Datenblatt des PCA9685 studiert ?
Ich fange immer bei den "Limit Values" an.
Zusammen mit dem Datenblatt der Servos kannst Du dann abschätzen, ob und wie Du die Servos direkt ansteuerst, oder, ob Du zwischen LED-Controller Output und Servo Steuerung noch eine Treiberstufe brauchst (Wie in den Application design information des Datenblattes aufgezeigt).
Servus !
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Na toll, jetzt will ich so ein Ding. (Den aus dem Video). Gibt's da irgendwo ne Zusammenfassung?
Na toll, jetzt will ich so ein Ding. (Den aus dem Video). Gibt's da irgendwo ne Zusammenfassung?
Ähm ab 200€ habe ich welche bei Google gesehen.
Wegen dem Video will ich mir auch einen bauen.
Übrigens kann das alles so gut wie jeder Hexapod.
Ich habe bei ebay einen Bausatz für Arduino gesehen und in einem anderem Forum gelesen, dass ein Hexapod der was taugt egal wie viel Geld kostet.
Was jetzt nicht heißt, dass ich aufgebe. Aber ich werde mir das hier min einmal in der Woche angucken und bald einen bauen. Versprochen.
Na toll, jetzt will ich so ein Ding. (Den aus dem Video). Gibt's da irgendwo ne Zusammenfassung?
Bei dem Hexapod aus dem Video handelt sich um einen PhantomX Hexapod von Interbotix Labs. Das aktuelle Modell nennt sich PhantomX Hexapod Mark III. Der Code, der auf dem Teil im Video läuft, nennt sich wiederum 'Phoenix Code'. Hier gibt es einige Informationen zum Phoenix Code bei TrossenRobotics. Den Phoenix Code von KurtE gibt es hier auf Github.
Ähm ab 200€ habe ich welche bei Google gesehen.
200 € werden bei weitem nicht reichen, der PhantomX Mark III fängt (inkl. Elektronik + 'kleinen' Servos) bei 1.300.- $ an.
Na toll, jetzt will ich so ein Ding
hihi verstehe ich ABER der hat ja Glück das sich kein Kind draufgesetzt hat um es zu "reiten"
Das erinnert mich an einen Hexabot ähnliches Teil welches mit einer neuronalen SW selbstständig laufen lernte, zuerst wurden alle 6 Beine Ohne Erfolg bewegt bis dann Lernphase die erste Bewegung gerichtet passierte und sich das Teil so selbst optimierte.
Und ich weiss wieder warum ich Laminat und Dielen hasse, ist mir einfach zu laut! (abgesehen vom Scherbenhaufen wenn mal ein Teller, eine Tasse oder ein Ascher runterfällt) 
wobei mir auch ein WALL-E gfällt
und da wir alle große Spielkinder sind:
Na toll, jetzt will ich so ein Ding. (Den aus dem Video). Gibt's da irgendwo ne Zusammenfassung?
Dieser Reflex kommt mir gerade extrem bekannt vor. 
Dieser Reflex kommt mir gerade extrem bekannt vor
wobei die 3D Druckerbesitzer echt im Vorteil sind, sie können schon mal anfangen zu drucken (bis jetzt habe ich jeden 3D Drucker haben wollen Reflex tapfer unterdrückt)
bis zum Drucker anhören! (ab 3:30)
Bei thingiverse gibts ja 3-5 hexapods, aber das ding aus dem video ist noch mal ne ganz andere Hausnummer. Teile drucken kann ich mir selbst. Remote + Empfänger hab ich von den Dronen noch rumliegen. Ardunios auch - soviel kann doch da gar nicht mehr fehlen 
Die erste Version des PhantomX Hexapod (die aus dem Video) hatte noch Teile aus Kunststoff / Acryl verbaut. Bei der inzwischen aktuellen Version (Mark III) sind alle Kunststoffteile durch Metallteile ersetzt worden. Schon die technischen Daten der 'kleinen' DYNAMIXEL AX-12A Servos lassen erkennen, das es hier um ganz andere Kräfte und Präzision geht, als die mit denen z.B. SG90 Modellbau Servos aufwarten können. Ich vermute ein gedruckter Hexapod wird sich, aufgrund der waltenden Kräfte, in kürzester Zeit selbst in Filamentbrösel zerlegen.
...(bis jetzt habe ich jeden 3D Drucker haben wollen Reflex tapfer unterdrückt)...
Das habe ich bisher auch geschafft. Obwohl es einfacher war, weil ich wenn, dann gerne direkt in die stereolithographie einsteigen wollen würde. 
Bei den Preisen ist aber kein wirkliches Widerstehen notwendig . Wir reden hier für 100€ für ein absolut brauchbares Gerät.
Bei den Preisen ist aber kein wirkliches Widerstehen notwendig
Drucker oder hexapod?
Drucker 
Drucker
Stereolithographie für das Geld ? Du verarscht mich ?
Wo ? Welcher ?
Sorry fürs offtopic.
Stereolithographie natürlich nicht -die Teile werden noch weile teuer bleiben - Ein ganz normaler Prusa I3 clone.
Die Filament Drücker gefallen mir vom Ergebnis her nicht so gut. Die Objekte können bei SL auch komplexer sein.
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