Hilfe:
Habe die Datei "sps_zugriff_R101.desktop"erstellt und unter ":config/autostart/"eingefügt.
Nach Neustart wird das Programm aus SPS_Test scheinbar zweimal gestartet, da es in der Taskliste auch zweimal erscheint.
Die Datei "main.cpp" wurde als "SPS_Test" übersetzt
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Sps_Zugriff
Exec=/home/pi/SPS_Test
StartupNotify=false
Terminal=yes
Path=/home/pi