Liebes Forum,
dies ist mein erster Beitrag im Forum.
In unserer Schule ist ein schier unerschöpflicher Vorrat von alten Lego-Mindstormskomponenten, der ersten Generation. Diese Teile möchte ich für ein Robotikprojekt im Schuljahr 19/20 nutzen. Die Schaltzentrale soll ein RPI werden.
Nun bin ich auf der Suche nach einer Kombination von (oder einem) GPIO Boards, die das Pflichtenheft erfüllen:
+Motorsteuerung für 4 Motoren, Motoren laufen mit 9V Gleichspannung und sollen "stufenlos" und im vorwärts/rückwärts Betrieb steuerbar sein.
+mehrere Analoge Inputs für Sensorsignale (Temperatur/Photozelle/Ultraschall...)
+mehrere Relais für Dies und Das.
Stackable wäre schön...
Könnt ihr mir ein paar Vorschläge machen?
Gruß
Heiko