Dann darf der Zero auch gerne mal ein paar Minuten überlegen, ob er da eine Drohne im Bild erkannt hat
Ja klar, nur wie willst Du das priorisieren, wenn da eine Weile lang etwas rumschwirrt. Die Bewegungserkennung ist dann nur sehr eingeschränkt möglich. Es gibt, falls es tatsächlich benötigt wird, aber immer Möglichkeiten. Muss ja z.B. nicht alles auf einem Pi laufen. Schwächeln ist IMHO ganz klar untertrieben.