Hallo,
ich versuche einem Schrittmotor (EMC265-A2.6A) mittels einem Raspberry Pi3 und einem Motortreiber L298n Leben ein zu hauchen. Bisher leider ohne Erfolg!
Folgendes Script (Python2) verwende ich:
# -*- coding: utf-8 -*-
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Verwendete Pins am Rapberry Pi
A=13
B=11
C=15
D=12
time = 0.015
# Pins aus Ausgänge definieren
GPIO.setup(A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(C,GPIO.OUT)
GPIO.setup(D,GPIO.OUT)
GPIO.output(A, False)
GPIO.output(B, False)
GPIO.output(C, False)
GPIO.output(D, False)
# Schritte 1 - 8 festlegen
def Step1():
GPIO.output(D, True)
sleep (time)
GPIO.output(D, False)
def Step2():
GPIO.output(D, True)
GPIO.output(C, True)
sleep (time)
GPIO.output(D, False)
GPIO.output(C, False)
def Step3():
GPIO.output(C, True)
sleep (time)
GPIO.output(C, False)
def Step4():
GPIO.output(B, True)
GPIO.output(C, True)
sleep (time)
GPIO.output(B, False)
GPIO.output(C, False)
def Step5():
GPIO.output(B, True)
sleep (time)
GPIO.output(B, False)
def Step6():
GPIO.output(A, True)
GPIO.output(B, True)
sleep (time)
GPIO.output(A, False)
GPIO.output(B, False)
def Step7():
GPIO.output(A, True)
sleep (time)
GPIO.output(A, False)
def Step8():
GPIO.output(D, True)
GPIO.output(A, True)
sleep (time)
GPIO.output(D, False)
GPIO.output(A, False)
# Volle Umdrehung
for i in range (200):
Step1()
Step2()
Step3()
Step4()
Step5()
Step6()
Step7()
Step8()
print i
GPIO.cleanup()
Das Script läuft ohne Fehler, am Motor kommt leider nichts an... (noch nicht mal ein Brummen oder Zucken)
Wo liegt mein Fehler / Problem? Kann jemand Helfen?