Hallo Leute,
ich hoffe ich bin hier im richtigen Forum. Ich würde gerne meinen Roboterarm KSR10 angesteuert bekommen über USB. Wenn ich lsusb im Terminal eingebe, bekomme ich auch ein Gerät angezeigt. Die Bibliothek libusb-1.0-0-dev habe ich installiert. auch die Python Bibliothek python-usb habe ich installiert. Und zur Steuerung habe ich mir das Programm KSR10 USB Python controller heruntergeladen.
Die Importdatei ksr10 schein python noch zu akzeptieren. Aber wenn ich die zweite Zeile ksr = ksr10.ksr10_class() eingeben bekomme ich eine Fehlermeldung:
QuoteUnable to initialize ksr10...
KSR10 is not connected...
Hat einer eine Idee was ich falsch mache. Vielen Dank.
Viele Grüße
Horst
