Hallo,
ZitatIframes sind ein bestandteil von HTML und werden es wohl auch bleiben.
Klar. Damit sich das ändert, müsste sich ein entscheidungsbefugtes Gremium finden, dessen sprichwörtliche "Testikel in der Hose" groß genug sind, den aktuellen HTML-Standard zu ändern und iframes zu kicken. Sehe ich bestenfalls weit hinter dem Horizont kommen.
Unabhängig davon (also veraltet oder nicht), halte ich diese Lösung immer noch für einen Würg-Around gegenüber eine REST-API pro Rechner / ESP, von der jede Webseite im Intranet Sensordaten abrufen kann.
Gruß, noisefloor