Hallo,
trotz einiger Leserei komm ich nicht klar wie ich 2 PWM-Signale für zwei Motoren (für Monster Moto Shield) am Raspi abgreifen kann. Bisher hatte ich das Shield zufreidenstellend an einem Arduino im Einsatz aber dieser hat ja einige analoge PWM-fähige Ausgänge mehr. Die Software hat mich auf dem Arduino viel Zeit gekostet (C++) und so müsste ich nur wenig ändern um diese auf dem Raspi lauffähig zu machen. Also kommt ein Umstieg auf Python nicht in Frage.
Meine Fragen :
- Kann ich per C++ über wiringPi zwei analoge Ausgänge des Raspi ansteuern? Welche wiringPi GPIO-Ausgänge wären das?
- Falls es nur einen analogen Ausgang gibt, könnte ich damit leben wenn beide Motoren immer gleichschnell drehen, kann ich dann den einem PWM-Pin für beide Motoren am Shield verwenden?
- Wie ist es mit Soft-PWM?
- Ich würde sogar gerne nur einen Zero verwenden oder habe ich hier geringere Anschlussmöglichkeiten wie an z.B. meinem 3B?
Vielen Dank