das müsste beim 4er auch schon gehen. probier mal in /boot/cmdline.txt die Laufwerksbezeichnung zu ändern und dann gibt noch einen Parameter glaub usbboot=1 der gesetzt werden muss.
Bitte gib nicht ungeprüfte (und teilweise falsche) Informationen hier weiter, wie ich (und andere) oben und an anderer Stelle schon schrieb, der RPi4B kann derzeit noch nicht von USB bzw. Netzwerk booten. (Quelle)