I2C-Anschluss wird nicht erkannt

Liebe Alle!

Mein aktuelles Projekt stellt mich vor ein paar Herausforderungen.

Aktuell arbeite ich das erste Mal mit einem Sensor, der über I2C angeschlossen wird. Genau genommen mit diesem hier: Time-of-Flight-Sensor.

Ich scheitere nun an der nötigen Adresse für die eigentliche Programmierarbeit.

Hardware

Fotos der Hardware findet ihr im Anhang. Die Anschlüsse habe ich wie folgt vorgenommen:

Sensorseite ----Raspberry Pi

VIN ----- PIN1 (board)

GND ----PIN6

SDA ----PIN3

SCL ----PIN5

XSHUT----PIN16

Software

Ich habe bereits im raspi-config i2c-Interfaces aktiviert und die i2c-tools und python-smbus installiert.

Die Ausgabe von

i2cdetect -y 1

lautet jedoch

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

obwohl alles angeschlossen ist. Folgendes an der Produktbeschreibung hat mich außerdem aufhorchen lassen:

Quote

The sensor’s 7-bit slave address defaults to 0101001b on power-up. It can be changed to any other value by writing one of the device configuration registers, but the new address only applies until the sensor is reset or powered off. ST provides an application note (196k pdf) that describes how to use multiple VL53L0X sensors on the same I²C bus by individually bringing each sensor out of reset and assigning it a unique address, and the approach can be easily adapted to apply to the VL53L1X instead

.Wieso kann ich den ToF-Sensor im i2cdetect nicht sehen? Habe ich etwas falsch verkabelt? Oder liegt es an der default-adresse? und wie könnte ich diese ansteuern, wo sie doch ein anderes Format hat als die Ausgabe im i2cdetect?

Vielen Dank schon einmal, wenn ihr durchgehalten habt, bis hierhin zu lesen! Vielleicht habt ihr ja eine Idee!

LG,

Himmelbeere

Ein nicht unwesentliches Update:

Ich habe per sudo usermod -aG i2c pi dem Benutzer Pi Zugriffsrechte erteilt. Jetzt sieht die Ausgabe von i2cdetect -y 1 anders aus:

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Ich probiere weiter!

Wie muss man denn eine i2c-Adresse angeben? Mit Recherche und Ausprobieren komme ich leider nicht weiter...

Hallo Andyydna!

Danke für die Bestätigung! Ich habe nichts geändert... Zumindest nicht, dass ich es wüsste. Kann ich das irgendwie überprüfen?

Zunächst einmal versuche ich, einen kleinen Test mit dem Sensor hinzubekommen. Der Code dazu folgt hier. Für Verbesserungsvorschläge bin ich sehr offen! Bisher hat sich mein Python auf einfach Abfolgen beschränkt, konstante Aktionen sind noch Neuland für mich. Deshalb ist der Code auch noch auf einen KeyboardInterrupt ausgelegt. Nicht besonders elegant, das weiß ich.

#!/usr/bin/env python
#####Test: Der Tof-Sensor soll bei einem Hindernis, das weniger als 5 cm von ihm entfernt ist,
# einen Ton abspielen
####IMPORT
import RPi.GPIO as io
import os, smbus
import sound_test as sound
import VL53L1X
#import read_VL53L1X as dist_tof
####setmode
io.setmode(io.BCM)
io.setwarnings(False)

########MAIN
dev = smbus.SMBus(1)
tof = VL53L1X.VL53L1X(i2c_bus=1, i2c_address=0x29)
tof.open()
tof.start_ranging(1)

def distanz():
    dist_tof.start_sensor(23)
    act_dist = dist_tof.get_distance()
    stopp=0
    try:
        while stopp==0:
            while act_dist == 0:
                act_dist = dist_tof.get_distance()

        if act_dist != 0 and act_dist < 50:
            dist= "ok"
        else:
            sound.play()
    except KeyboardInterrupt:
        tof.stop_ranging()

Update:Die Adresse stimmt auch in der lib!

Komme dem Problem noch immer nicht auf die Spur...

Ich bin beispielsweise unsicher, was folgende Ausgaben bedeuten:

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/i2c*
/dev/i2c-1
pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -l
i2c-1   i2c             bcm2835 I2C adapter                     I2C adapter

Sind das nachgewiesene Software oder tatsächlich erkannte Hardware?

LG,

Himmelbeere

Auflösung: Leider war der Sensor oder Teile davon wohl defekt. Durch den Austausch durch ein gleiches Modell hat es sofort funktioniert!