Ich verstehe. Wenn ich als Admin tätig werden möchte, um z.B. ein Programm zu installieren, gebe ich als User ohne Rechte einmalig (pro Session) su + Passwort ein und kann dann als Root arbeiten. Ich logge mich also als normaler User ohen Rechte ein und wechsel dann das Konto auf "Root". Sudo wäre dann in Zukunft völlig unnötig.
Genau so. "su" eingeben, mit ENTER bestätigen und dann das Root-Passwort eingeben. Dann bist du Root, bis du exit eingibst oder die Konsole schliesst.
Da du den User pi schon in alice umbenannt hast, kannst du ihn auch so behalten. Entferne ihn aber aus der Gruppe "sudo"