Ich verwende für Raspberry4 und Pi Zero diverse Kameras, die Arducam Kameras (5Mpixel, 8Mpixel)
stellen automatisch scharf, auch manuelles Scharfstellen ist möglich (Tastatur auf/ab).
Sehr gut für den Preis (von uctronics)
Software Raspian Buster, Feb.2020, Version 3.2