Hallo,
für die Drehzahlsteuerung des Drehstrommotors brauchst Du einen F/U-Umrichter, den selbst zu bauen übersteigt wahrscheinlich Deine Möglichkeiten, zudem wäre das viel zu teuer und langwierig, also kaufen, an den Motor müsste ja noch ein entsprechendes Getriebe dran.
Mein Vorschlag und auch schon gesehen, ein Scheibenwischermotor von einem LKW (24V) der hat auch schon das entsprechende Getriebe dran.
Mit elektrischer Sicherheit braucht man sich dann auch nicht rumschlagen, könnte sogar mit 2 Autobatterien "am Waldrand" grillen.
Der lässt sich auch mit weniger Aufwand mit einer PWM und Verstärkerelektronik (das wäre was zum selber bauen) vom Raspi aus steuern.
Also mal überlegen.
Die programmtechnischen Sachen sind sicherlich zu lösen.
Viele Grüße
Thotaa