Guuuten morgen,
Wir sind gerade dabei unser zwischen Projekt von unserer Techniker Ausbildung zu programmieren, wir arbeiten mit einer L298n Brücke um unseren Kettenantrieb unseres Roboters zu steuern. Leider ist es und nach über 15 Stunden nicht gelungen ihn stufenlos über L2/R2 zu steuern. Die werte der beiden axis wurden via pygame ausgelesen und es wird uns auch 0-100 angezeigt.
Wir haben dafür die beiden PWM Ausgänge genutzt und sind auf ENA und ENB gegangen.
Verstehe ich die Funktion richtig, dass wir die Motoren über In 1-4 L vorwärts L rückwärts, R vorwärts, R rückwärts.
Über ENA und ENB muss das Signal 0-100 über die PWM Ausgänge eingebracht werden und dieser stückelt dann die Spannung zum stufenlos fahren.
Danke im vorraus!