Tut mir leid, auf der Seite wird sowieso nichts angezeigt
Dann setze mal ein echo "Hallo Welt!"; rein um zu sehen ob die Seite überhaupt aufgerufen wird! Btw. Ich tippe auf fehlende absolute Pfade im Python-Skript, aber da das streng geheim ist, bleibt uns nur raten. 
Stunden spaeter waeren wir uebrigens auch mit Flask schon lange da, aber das nur am Rande...
Das gleiche dachte ich mir auch gerade. 
Dann setze mal ein echo "Hallo Welt!"; rein um zu sehen ob die Seite überhaupt aufgerufen wird! Btw. Ich tippe auf fehlende absolute Pfade im Python-Skript, aber da das streng geheim ist, bleibt uns nur raten.
Das gleiche dachte ich mir auch gerade.
Ja das funktioniert und wird ausgegeben. Tut mir leid, ich dachte nicht dass das relevant ist, ich kann das Skript schon hier posten...
#!/usr/bin/env python3
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(5)
ser.write(b'1')
time.sleep(5)
ser.write(b'2')Ja, ich weiß nur leider nicht wie das funktioniert und das hätte ich bestimmt nicht an einem Tag gelernt..
"Gelernt" hast du dein jetziges Vorgehen ja auch nicht. Du kloppst darauf rum, bis es geht, das waere so auch mit Flask gegangen.
Und wenn du dieses Skript mal zu Beginn gezeigt haettest, dann haette man sich den ganzen Rotz hier sparen koennen. Denn ganz ehrlich: die 5 Zeilen waeren in PHP *direkt* einfacher und ohne diesen ganzen Probleme implementiert gewesen.
Siehe hier: http://www.heidislab.com/tutor…via-serial-using-php-code
Wenn du dein test.php so umstellst, dass es direkt selbst mit der seriellen Schnittstelle kommuniziert, dann wuerdest du bessere Fehlermeldungen bekommen, und hast weniger Baustellen.
Was sagen die Logfiles?
und nun poste doch hier mal die komplette PhpSerial.php mit:
cat /var/www/html/PhpSerial.phpDas klingt nach einem Programmierfehler, denn es gibt ja einen open-Aufruf. Bitte zeig - auch hier, und schon wieder - deinen Code.
Muss man das wirklich immer so alles Stueckchen fuer Stueckchen aus deiner Nase pulen? Kannst du nicht auch mal ein bisschen aus dir selbst heraus weiter ausholen, von selbst Code zeigen, umfangreicher beschreiben, was du da tust? Das wuerde die ganze Geschichte fuer alle Beteiligten angenehmer gestalten. Glaub mir.
und nun poste doch hier mal die komplette PhpSerial.php mit:
Codecat /var/www/html/PhpSerial.php
<?php
define ("SERIAL_DEVICE_NOTSET", 0);
define ("SERIAL_DEVICE_SET", 1);
define ("SERIAL_DEVICE_OPENED", 2);
/**
* Serial port control class
*
* THIS PROGRAM COMES WITH ABSOLUTELY NO WARRANTIES !
* USE IT AT YOUR OWN RISKS !
*
* @author Rémy Sanchez <remy.sanchez@hyperthese.net>
* @author Rizwan Kassim <rizwank@geekymedia.com>
* @thanks Aurélien Derouineau for finding how to open serial ports with windows
* @thanks Alec Avedisyan for help and testing with reading
* @thanks Jim Wright for OSX cleanup/fixes.
* @copyright under GPL 2 licence
*/
class PhpSerial
{
public $_device = null;
public $_winDevice = null;
public $_dHandle = null;
public $_dState = SERIAL_DEVICE_NOTSET;
public $_buffer = "";
public $_os = "";
/**
* This var says if buffer should be flushed by sendMessage (true) or
* manually (false)
*
* @var bool
*/
public $autoFlush = true;
/**
* Constructor. Perform some checks about the OS and setserial
*
* @return PhpSerial
*/
public function PhpSerial()
{
setlocale(LC_ALL, "en_US");
$sysName = php_uname();
if (substr($sysName, 0, 5) === "Linux") {
$this->_os = "linux";
if ($this->_exec("stty --version") === 0) {
register_shutdown_function(array($this, "deviceClose"));
} else {
trigger_error(
"No stty availible, unable to run.",
E_USER_ERROR
);
}
} elseif (substr($sysName, 0, 6) === "Darwin") {
$this->_os = "osx";
register_shutdown_function(array($this, "deviceClose"));
} elseif (substr($sysName, 0, 7) === "Windows") {
$this->_os = "windows";
register_shutdown_function(array($this, "deviceClose"));
} else {
trigger_error("Host OS is neither osx, linux nor windows, unable " .
"to run.", E_USER_ERROR);
exit();
}
}
//
// OPEN/CLOSE DEVICE SECTION -- {START}
//
/**
* Device set function : used to set the device name/address.
* -> linux : use the device address, like /dev/ttyS0
* -> osx : use the device address, like /dev/tty.serial
* -> windows : use the COMxx device name, like COM1 (can also be used
* with linux)
*
* @param string $device the name of the device to be used
* @return bool
*/
public function deviceSet($device)
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED) {
if ($this->_os === "linux") {
if (preg_match("@^COM(\\d+):?$@i", $device, $matches)) {
$device = "/dev/ttyS" . ($matches[1] - 1);
}
if ($this->_exec("stty -F " . $device) === 0) {
$this->_device = $device;
$this->_dState = SERIAL_DEVICE_SET;
return true;
}
} elseif ($this->_os === "osx") {
if ($this->_exec("stty -f " . $device) === 0) {
$this->_device = $device;
$this->_dState = SERIAL_DEVICE_SET;
return true;
}
} elseif ($this->_os === "windows") {
if (preg_match("@^COM(\\d+):?$@i", $device, $matches)
and $this->_exec(
exec("mode " . $device . " xon=on BAUD=9600")
) === 0
) {
$this->_winDevice = "COM" . $matches[1];
$this->_device = "\\.com" . $matches[1];
$this->_dState = SERIAL_DEVICE_SET;
return true;
}
}
trigger_error("Specified serial port is not valid", E_USER_WARNING);
return false;
} else {
trigger_error("You must close your device before to set an other " .
"one", E_USER_WARNING);
return false;
}
}
/**
* Opens the device for reading and/or writing.
*
* @param string $mode Opening mode : same parameter as fopen()
* @return bool
*/
public function deviceOpen($mode = "r+b")
{
if ($this->_dState === SERIAL_DEVICE_OPENED) {
trigger_error("The device is already opened", E_USER_NOTICE);
return true;
}
if ($this->_dState === SERIAL_DEVICE_NOTSET) {
trigger_error(
"The device must be set before to be open",
E_USER_WARNING
);
return false;
}
if (!preg_match("@^[raw]\\+?b?$@", $mode)) {
trigger_error(
"Invalid opening mode : ".$mode.". Use fopen() modes.",
E_USER_WARNING
);
return false;
}
$this->_dHandle = @fopen($this->_device, $mode);
if ($this->_dHandle !== false) {
stream_set_blocking($this->_dHandle, 0);
$this->_dState = SERIAL_DEVICE_OPENED;
return true;
}
$this->_dHandle = null;
trigger_error("Unable to open the device", E_USER_WARNING);
return false;
}
/**
* Closes the device
*
* @return bool
*/
public function deviceClose()
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED) {
return true;
}
if (fclose($this->_dHandle)) {
$this->_dHandle = null;
$this->_dState = SERIAL_DEVICE_SET;
return true;
}
trigger_error("Unable to close the device", E_USER_ERROR);
return false;
}
//
// OPEN/CLOSE DEVICE SECTION -- {STOP}
//
//
// CONFIGURE SECTION -- {START}
//
/**
* Configure the Baud Rate
* Possible rates : 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 38400,
* 57600 and 115200.
*
* @param int $rate the rate to set the port in
* @return bool
*/
public function confBaudRate($rate)
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET) {
trigger_error("Unable to set the baud rate : the device is " .
"either not set or opened", E_USER_WARNING);
return false;
}
$validBauds = array (
110 => 11,
150 => 15,
300 => 30,
600 => 60,
1200 => 12,
2400 => 24,
4800 => 48,
9600 => 96,
19200 => 19,
38400 => 38400,
57600 => 57600,
115200 => 115200
);
if (isset($validBauds[$rate])) {
if ($this->_os === "linux") {
$ret = $this->_exec(
"stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate,
$out
);
} elseif ($this->_os === "osx") {
$ret = $this->_exec(
"stty -f " . $this->_device . " " . (int) $rate,
$out
);
} elseif ($this->_os === "windows") {
$ret = $this->_exec(
"mode " . $this->_winDevice . " BAUD=" . $validBauds[$rate],
$out
);
} else {
return false;
}
if ($ret !== 0) {
trigger_error(
"Unable to set baud rate: " . $out[1],
E_USER_WARNING
);
return false;
}
return true;
} else {
return false;
}
}
/**
* Configure parity.
* Modes : odd, even, none
*
* @param string $parity one of the modes
* @return bool
*/
public function confParity($parity)
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET) {
trigger_error(
"Unable to set parity : the device is either not set or opened",
E_USER_WARNING
);
return false;
}
$args = array(
"none" => "-parenb",
"odd" => "parenb parodd",
"even" => "parenb -parodd",
);
if (!isset($args[$parity])) {
trigger_error("Parity mode not supported", E_USER_WARNING);
return false;
}
if ($this->_os === "linux") {
$ret = $this->_exec(
"stty -F " . $this->_device . " " . $args[$parity],
$out
);
} elseif ($this->_os === "osx") {
$ret = $this->_exec(
"stty -f " . $this->_device . " " . $args[$parity],
$out
);
} else {
$ret = $this->_exec(
"mode " . $this->_winDevice . " PARITY=" . $parity{0},
$out
);
}
if ($ret === 0) {
return true;
}
trigger_error("Unable to set parity : " . $out[1], E_USER_WARNING);
return false;
}
/**
* Sets the length of a character.
*
* @param int $int length of a character (5 <= length <= 8)
* @return bool
*/
public function confCharacterLength($int)
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET) {
trigger_error("Unable to set length of a character : the device " .
"is either not set or opened", E_USER_WARNING);
return false;
}
$int = (int) $int;
if ($int < 5) {
$int = 5;
} elseif ($int > 8) {
$int = 8;
}
if ($this->_os === "linux") {
$ret = $this->_exec(
"stty -F " . $this->_device . " cs" . $int,
$out
);
} elseif ($this->_os === "osx") {
$ret = $this->_exec(
"stty -f " . $this->_device . " cs" . $int,
$out
);
} else {
$ret = $this->_exec(
"mode " . $this->_winDevice . " DATA=" . $int,
$out
);
}
if ($ret === 0) {
return true;
}
trigger_error(
"Unable to set character length : " .$out[1],
E_USER_WARNING
);
return false;
}
/**
* Sets the length of stop bits.
*
* @param float $length the length of a stop bit. It must be either 1,
* 1.5 or 2. 1.5 is not supported under linux and on
* some computers.
* @return bool
*/
public function confStopBits($length)
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET) {
trigger_error("Unable to set the length of a stop bit : the " .
"device is either not set or opened", E_USER_WARNING);
return false;
}
if ($length != 1
and $length != 2
and $length != 1.5
and !($length == 1.5 and $this->_os === "linux")
) {
trigger_error(
"Specified stop bit length is invalid",
E_USER_WARNING
);
return false;
}
if ($this->_os === "linux") {
$ret = $this->_exec(
"stty -F " . $this->_device . " " .
(($length == 1) ? "-" : "") . "cstopb",
$out
);
} elseif ($this->_os === "osx") {
$ret = $this->_exec(
"stty -f " . $this->_device . " " .
(($length == 1) ? "-" : "") . "cstopb",
$out
);
} else {
$ret = $this->_exec(
"mode " . $this->_winDevice . " STOP=" . $length,
$out
);
}
if ($ret === 0) {
return true;
}
trigger_error(
"Unable to set stop bit length : " . $out[1],
E_USER_WARNING
);
return false;
}
/**
* Configures the flow control
*
* @param string $mode Set the flow control mode. Availible modes :
* -> "none" : no flow control
* -> "rts/cts" : use RTS/CTS handshaking
* -> "xon/xoff" : use XON/XOFF protocol
* @return bool
*/
public function confFlowControl($mode)
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET) {
trigger_error("Unable to set flow control mode : the device is " .
"either not set or opened", E_USER_WARNING);
return false;
}
$linuxModes = array(
"none" => "clocal -crtscts -ixon -ixoff",
"rts/cts" => "-clocal crtscts -ixon -ixoff",
"xon/xoff" => "-clocal -crtscts ixon ixoff"
);
$windowsModes = array(
"none" => "xon=off octs=off rts=on",
"rts/cts" => "xon=off octs=on rts=hs",
"xon/xoff" => "xon=on octs=off rts=on",
);
if ($mode !== "none" and $mode !== "rts/cts" and $mode !== "xon/xoff") {
trigger_error("Invalid flow control mode specified", E_USER_ERROR);
return false;
}
if ($this->_os === "linux") {
$ret = $this->_exec(
"stty -F " . $this->_device . " " . $linuxModes[$mode],
$out
);
} elseif ($this->_os === "osx") {
$ret = $this->_exec(
"stty -f " . $this->_device . " " . $linuxModes[$mode],
$out
);
} else {
$ret = $this->_exec(
"mode " . $this->_winDevice . " " . $windowsModes[$mode],
$out
);
}
if ($ret === 0) {
return true;
} else {
trigger_error(
"Unable to set flow control : " . $out[1],
E_USER_ERROR
);
return false;
}
}
/**
* Sets a setserial parameter (cf man setserial)
* NO MORE USEFUL !
* -> No longer supported
* -> Only use it if you need it
*
* @param string $param parameter name
* @param string $arg parameter value
* @return bool
*/
public function setSetserialFlag($param, $arg = "")
{
if (!$this->_ckOpened()) {
return false;
}
$return = exec(
"setserial " . $this->_device . " " . $param . " " . $arg . " 2>&1"
);
if ($return{0} === "I") {
trigger_error("setserial: Invalid flag", E_USER_WARNING);
return false;
} elseif ($return{0} === "/") {
trigger_error("setserial: Error with device file", E_USER_WARNING);
return false;
} else {
return true;
}
}
//
// CONFIGURE SECTION -- {STOP}
//
//
// I/O SECTION -- {START}
//
/**
* Sends a string to the device
*
* @param string $str string to be sent to the device
* @param float $waitForReply time to wait for the reply (in seconds)
*/
public function sendMessage($str, $waitForReply = 0.1)
{
$this->_buffer .= $str;
if ($this->autoFlush === true) {
$this->serialflush();
}
usleep((int) ($waitForReply * 1000000));
}
/**
* Reads the port until no new datas are availible, then return the content.
*
* @param int $count Number of characters to be read (will stop before
* if less characters are in the buffer)
* @return string
*/
public function readPort($count = 0)
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED) {
trigger_error("Device must be opened to read it", E_USER_WARNING);
return false;
}
if ($this->_os === "linux" || $this->_os === "osx") {
// Behavior in OSX isn't to wait for new data to recover, but just
// grabs what's there!
// Doesn't always work perfectly for me in OSX
$content = ""; $i = 0;
if ($count !== 0) {
do {
if ($i > $count) {
$content .= fread($this->_dHandle, ($count - $i));
} else {
$content .= fread($this->_dHandle, 128);
}
} while (($i += 128) === strlen($content));
} else {
do {
$content .= fread($this->_dHandle, 128);
} while (($i += 128) === strlen($content));
}
return $content;
} elseif ($this->_os === "windows") {
// Windows port reading procedures still buggy
$content = ""; $i = 0;
if ($count !== 0) {
do {
if ($i > $count) {
$content .= fread($this->_dHandle, ($count - $i));
} else {
$content .= fread($this->_dHandle, 128);
}
} while (($i += 128) === strlen($content));
} else {
do {
$content .= fread($this->_dHandle, 128);
} while (($i += 128) === strlen($content));
}
return $content;
}
return false;
}
/**
* Flushes the output buffer
* Renamed from flush for osx compat. issues
*
* @return bool
*/
public function serialflush()
{
if (!$this->_ckOpened()) {
return false;
}
if (fwrite($this->_dHandle, $this->_buffer) !== false) {
$this->_buffer = "";
return true;
} else {
$this->_buffer = "";
trigger_error("Error while sending message", E_USER_WARNING);
return false;
}
}
//
// I/O SECTION -- {STOP}
//
//
// INTERNAL TOOLKIT -- {START}
//
public function _ckOpened()
{
if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED) {
trigger_error("Device must be opened", E_USER_WARNING);
return false;
}
return true;
}
public function _ckClosed()
{
if ($this->_dState === SERIAL_DEVICE_OPENED) {
trigger_error("Device must be closed", E_USER_WARNING);
return false;
}
return true;
}
public function _exec($cmd, &$out = null)
{
$desc = array(
1 => array("pipe", "w"),
2 => array("pipe", "w")
);
$proc = proc_open($cmd, $desc, $pipes);
$ret = stream_get_contents($pipes[1]);
$err = stream_get_contents($pipes[2]);
fclose($pipes[1]);
fclose($pipes[2]);
$retVal = proc_close($proc);
if (func_num_args() == 2) $out = array($ret, $err);
return $retVal;
}
//
// INTERNAL TOOLKIT -- {STOP}
//
}Der deviceSet call loest den Fehler aus, und der Rest sind Folgefehler, weil du die Rueckgabewerte nicht behandelst. Und da es ja sonst geht, sind wir wieder bei unserem alten Problem - Rechten.
Da ist also wieder der User www-data nicht berechtigt, das Device zu oeffnen.
Wie sieht die Ausgabe von
ls -alF /dev/ttyAMA0
sowie von
id www-data
aus?
Per Terminal führt sich die Datei aus, wenn ich die Datei mit Localhost öffne, passiert nach wie vor nichts.
In einem Mehrbenutzer Betriebsystem wird ein Script/Programm immer unter dem User abgearbeitet, der es aufgerufen hat (aus den Umgebungsvariablen/Environment).
Ruft der User pi ein Script auf, wird es unter dem User pi und seinen Gruppen(beitritten) ausgeführt. Wird auf eine Gerätedatei "geschrieben" = ausgegeben, wie hier auf /dev/ttyACM0, muss der User pi Schreibrechte an der Datei besitzen.
Ruft der User www-data dasselbe Script auf, wird das als User www-data und den Gruppenrechten von www-data ausgeführt. Da www-data kein Schreibrecht auf /dev/ACM0 besitzt, kann daher das Script in diesem Punkte nicht funktionieren.
Die meisten Gerätedateien, die von verschiedenen Usern angesprochen werden können, erhalten ihr Schreibrecht über ihre Gruppenmitgliedschaft. Siehe < ls -A /dev/* >, bzw. < ls -Al /dev/ttyACM0 >.
Servus !
Ich will ja nicht sagen "Ich habs mehrfach geschrieben.", aber RE: Python in PHP mit Javascript ausführen oder RE: Python in PHP mit Javascript ausführen und schließlich ausführlicher RE: Python in PHP mit Javascript ausführen
Na gut, versuchs mal mit:
sudo usermod -aG dialout www-data