Hallo zusammen,
ich habe mir ein sehr großes Projekt in den Kopf gesetzt.
Das Endergebnis soll eine selbstfahrende durch 4 E-Motoren angetriebene Schubkarre sein, welche gut 100 kg umherfahren kann. 4 Motoren werden aufgrund des eventuell unebenem Boden auf welchem sie sich bewegt benötigt. Nun befinde ich mich in der Planungsphase. Als Chassis würde ich gerne das einer regulären Schubkarre umbauen. Allerdings habe ich bezüglich der Ansteuerung von Motoren keine großen Erfahrungen und stelle mir nun die Frage ob es überhaupt möglich ist so leistungsstarke Motoren mit dem Raspi anzusteuern. Die Schubkarre soll sich zwar nur in Schrittgeschwindigkeit bewegen können, jedoch wird zur Bewegung dieses Gewichtes ja doch etwas Leistung benötigt. Beziehungsweise mit einem Motorsteuerungsboard. Vorhanden ist
der Raspi 4B mit 8GB.
Ich würde mich sehr freuen wenn ihr mir ein paar Denkanstöße geben könntet die mir vielleicht ein wenig weiterhelfen