Hallo,
seit mehreren Tagen suche ich nach einer Lösung für das folgende Problem:
Bau eines Gerätes zur Schlaglochsuche mit einem
- Raspberry
- Beschleinuigungssensor
- GPS-Empfänger
Die Lösung sollte folgende Funktione erfüllen:
- Der Raspberry befindet sich im Schlafmodus bis der Beschleunigungssensor erkennt dass ein bestimmter Beschleunigungswert (z.B. 2g) überschritten wird.
- Der Beschleunigungssenser setzt einen Interrupt ab, der den Raspberry aufweckt.
- Das Programm registriert den Beschleunigungswert und liest die aktuelle GPS-Posistion aus.
- das Programm schreibt diese Werte (Beschleunigung und GPS-Position) in eine Datei.
Meine Frage ist jetzt:
Wie kann ich den Beschleunigungssensor so programmieren, dass er einen Interrupt über den PIn INT1 oder INT2 an den Raspberry schickt?
Die Sensoren ADXL345 oder MPU6050 kenne ich.
Das GPS-Module is GY-NEO6MV2 ist auch kein Problem.
Es wäre schön wenn ich hier Hilfe finden könnte.
Vielen Dank im Vorraus
Kurt