Berechtigungsproblem bei Zugriff auf seriellen Port

Herr Kaiser · August 4, 2020 at 8:47 PM

Hallo Forum,

ich möchte auf meinem Pi3 unter Raspbian einen CO2-Sensor nutzen, der seriell über GPIO-Ports eingebunden ist. Der Benutzer "pi" ist Mitglied folgenden Gruppen:

Code

pi@raspberrypi:~ $ groups pi
pi : pi adm tty dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev spi i2c gpio

Ich habe eine udev-Regel erstellt:

Code

sudo nano /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
-->
KERNEL=="ttyAMA[0-9]*",MODE="0666"

Nach Systemstart sehen die betreffenden Berechtigungen so aus:

Code

pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw-rw-rw- 1 root dialout 204, 64 Aug  4 20:13 /dev/ttyAMA0

Der Abruf des gemessenen CO2-Werts funktioniert fehlerfrei:

Code

pi@raspberrypi:~/mh-z19 $ python3 -m mh_z19
{"co2": 403}

Nach diesem Abruf allerdings sind die Berechtigungen plötzlich zurückgesetzt und die Gruppe dialout nicht mehr gesetzt:

Code

crw--w---- 1 root tty 204, 64 Aug  4 20:15 /dev/ttyAMA0

Und bei nochmaliger Messwertabfrage folgt schlüssigerweise eine Exception:

Code

pi@raspberrypi:~/mh-z19 $ python3 -m mh_z19
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 265, in open
self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/mh-z19/mh_z19.py", line 55, in mh_z19
ser = connect_serial()
File "/home/pi/mh-z19/mh_z19.py", line 51, in connect_serial
timeout=1.0)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 240, in __init__
self.open()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 268, in open
raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyAMA0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0'
null

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Manuell können die Permissions wieder gesetzt werden:

Code

sudo chmod 777 /dev/ttyAMA0

Aber auch das hält nur für jeweils eine Abfrage

Ich habe mal den verwendeten Skript-Code inspiziert, muss aber zugeben, dass ich nicht jede Programmzeile verstehe. Werden dort irgendwo Berechtigungen zurückgenommen?

Könnt Ihr euch einen Reim darauf machen oder wisst eine Lösung, wie ich die Zugriffsberechtigung permanent setzen kann?

Hier der Python-Code, der aus diesem Projekt übernommen wurde:

https://github.com/UedaTakeyuki/mh-z19/blob/master/mh_z19.py

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Berechtigungsproblem bei Zugriff auf seriellen Port? Schau mal ob du hier fündig wirst!

Herr Kaiser · August 4, 2020 at 9:50 PM

Einer gewissen Ahnung folgend habe ich jetzt die Zeilen 81 und 82 auskommentiert:

Code

# if not serial_console_untouched:
#    start_getty()

Damit wird an dieser Stelle jetzt der Aufruf dieser Methode ausgelassen:

Code

def start_getty():
    start_getty = ['sudo', 'systemctl', 'start', 'serial-getty@%s.service' % partial_serial_dev]
    p = subprocess.call(start_getty)

Und jetzt funktioniert es. Ich kann aber nicht behaupten, dass ich genau verstehe, warum das Problem damit gelöst ist. Vielleicht kann mir jemand auf die Sprünge helfen. Ansonsten werde ich das Thema in Kürze als erledigt markieren.

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