Das mit der leeren SD habe ich auch nicht verstanden.
Seit ich auf SSD umgestellt habe, booten meine beiden ohne ein SD. Es erscheint am Anfang kurz ein Bildschirm, wo der Raspi wohl seine SD sucht. Das macht er ein paar Sekunden lang, und zieht sich dann die SSD. DIe kurze Wartezeit ist nach dem Boot schon wieder eingeholt.