Ich habe ein "Pedal", das die Geschwindigkeit eines kleinen Gokarts steuert. Wenn ich es drücke, geht der Motor schneller, wenn ich es loslasse, geht der Motor auf 0 U / min.
Ich fand heraus, dass ich einstellen kann, wie viel Gesamtgeschwindigkeit der Gocart haben muss, wenn ich ein analoges Potentiometer auf das "grüne Kabel" stecke, das vom Pedal zum Geschwindigkeitsregler kommt. Die Spannung beträgt 0,5 V, wenn das Pedal nicht gedrückt wird, und 2,5 V, wenn es vollständig gedrückt wird. Es gibt auch so kits in denen auf dem grünen kabel ein 10k potentiometer verbaut ist.
Also wollte ich jetzt das Potentiometer digital mit dem ds3502 auf einem Raspi steuern. Also habe ich es so verkabelt: https://cdn-learn.adafruit.com/assets/assets/…s_rpi_fritz.png
Pi 3V3 zum Sensor VIN
Pi GND zum Sensor GND
Pi SCL zum Sensor SCL
Pi SDA zum Sensor SDA
Ich habe das Tutorial befolgt und alles funktioniert einwandfrei, die Software funktioniert und der Wischer ändert die Spannung einwandfrei.
Aber jetzt möchte ich das grüne Pedalkabel daran anschließen. Ich habe alle Kombinationen zwischen RL / RH / RW ausprobiert und das einzige, was irgendwie funktioniert, ist, es mit RL und RW zu verbinden. Das Problem ist selbst wenn der ds3502. wiper auf 127 eingestellt ist dreht der Motor nur 60% seiner Gesamtleistung. Ich verstehe nicht warum?
Hier ist ein Video des Setups: https://www.dropbox.com/s/albd7qzwr4dr….47.42.mp4?dl=0
Ich gehe davon aus, dass das Problem darin besteht, dass der Ground vom Gocart-Pedal auch mit dem Ground des Raspi verbunden werden muss. Aber warum ist das wichtig? Mit dem analogen Potentiometer funktioniert es einwandfrei - und da gibt es ja kein "ground". Ich bin verwirrt und brauche Eure Hilfe. Ich habe versucht, alle möglichen Dinge zu googeln, aber ich weiß nicht, wonach ich suchen soll.
Btw. hier ist eine Schaltung des Gocarts bei dem man das pedal sieht: