Bluetooth (A2DP-Source) Failed to connect

michi_pi · Jan 23rd 2021

Hallo zusammen,

ich versuche schon seit einiger Zeit meinen Raspi 3b+ (Buster lite) mit meinen Bluetooth Lautsprecher zu verbinden. Leider ohne Erfolg.

Bin da auch noch ein NOOB in der Linux welt.

Soweit ich das erkenne, ist bei mir das Profil a2dp-source nicht aktiviert. (soweit ich das gelesen habe, brauche ich das um von pi die musik zum Lautsprecher zu übertragen)

Bisher konnte ich den Lautsprecher nur pairen und auf trust setzen. Connecten schlägt leider immer fehl.

Hier mal die Infos zum Gerät aus bluetoothctl

Code

[bluetooth]# info C0:7A:A5:00:AE:CB
Device C0:7A:A5:00:AE:CB (public)
        Name: CS200BT-MKII
        Alias: CS200BT-MKII
        Class: 0x00240404
        Icon: audio-card
        Paired: yes
        Trusted: yes
        Blocked: no
        Connected: no
        LegacyPairing: no
        UUID: Audio Sink                (0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control Target (0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control        (0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb)

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Allgemeine Infos:

Code

$ sudo systemctl status blue*
● bluealsa-aplay.service - BlueALSA aplay
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/bluealsa-aplay.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Sat 2021-01-23 21:13:52 CET; 20min ago
  Process: 5315 ExecStartPre=/bin/sleep 2 (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Main PID: 5325 (bluealsa-aplay)
    Tasks: 1 (limit: 2092)
   CGroup: /system.slice/bluealsa-aplay.service
           └─5325 /usr/bin/bluealsa-aplay --pcm-buffer-time=250000 00:00:00:00:00:00

Jan 23 21:13:49 raspberry systemd[1]: Starting BlueALSA aplay...
Jan 23 21:13:52 raspberry systemd[1]: Started BlueALSA aplay.

● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Sat 2021-01-23 21:13:49 CET; 20min ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 5313 (bluetoothd)
   Status: "Running"
    Tasks: 1 (limit: 2092)
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           └─5313 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

Jan 23 21:13:49 raspberry systemd[1]: Starting Bluetooth service...
Jan 23 21:13:49 raspberry bluetoothd[5313]: Bluetooth daemon 5.50
Jan 23 21:13:49 raspberry systemd[1]: Started Bluetooth service.
Jan 23 21:13:49 raspberry bluetoothd[5313]: Starting SDP server
Jan 23 21:13:49 raspberry bluetoothd[5313]: Excluding (cli) sap
Jan 23 21:13:49 raspberry bluetoothd[5313]: Bluetooth management interface 1.14 initialized
Jan 23 21:13:50 raspberry bluetoothd[5313]: Endpoint registered: sender=:1.29 path=/org/bluez/hci0/A2DP/SBC/Sink/1
Jan 23 21:13:50 raspberry bluetoothd[5313]: Endpoint registered: sender=:1.29 path=/org/bluez/hci0/A2DP/SBC/Sink/2
Jan 23 21:34:08 raspberry bluetoothd[5313]: a2dp-sink profile connect failed for C0:7A:A5:00:AE:CB: Protocol not available

● bluealsa.service - BluezALSA proxy
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/bluealsa.service; enabled; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /etc/systemd/system/bluealsa.service.d
           └─override.conf
   Active: active (running) since Sat 2021-01-23 21:13:49 CET; 20min ago
 Main PID: 5314 (bluealsa)
    Tasks: 3 (limit: 2092)
   CGroup: /system.slice/bluealsa.service
           └─5314 /usr/bin/bluealsa -i hci0 -p a2dp-sink

Jan 23 21:13:49 raspberry systemd[1]: Started BluezALSA proxy.

● bluetooth.target - Bluetooth
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.target; static; vendor preset: enabled)
   Active: active since Sat 2021-01-23 20:14:43 CET; 1h 19min ago
     Docs: man:systemd.special(7)

Jan 23 20:14:43 raspberry systemd[1]: Reached target Bluetooth.

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Wenn ich richtig liege ist hier nur a2dp-sink gestartet?!

In der config habe ich allerdings a2dp-source eingetragen. Das wird aber wohl schön brav ignoriert.

Code

sudo nano /lib/systemd/system/bluealsa.service

[Unit]
Description=BluezALSA proxy
Requires=bluetooth.service
After=bluetooth.service

[Service]
Type=simple
User=root
ExecStart=/usr/bin/bluealsa -p a2dp-source

Display More

geblockt ist auch nichts

Code

1: hci0: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no

dmesg sagt folgendes

Code

$ dmesg | grep luetooth
[    5.965278] Bluetooth: Core ver 2.22
[    5.965348] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[    5.965369] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[    5.965380] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[    5.965399] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[    6.058533] Bluetooth: hci0: unexpected event for opcode 0x0000
[    7.532754] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[    7.532767] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[    7.532791] Bluetooth: BNEP socket layer initialized

Kann mir hier bitte jemand weiterhelfen?

kle · Jan 24th 2021

Hallo,

Du weißt, daß die Foundationmit dem Raspberry Pi OS vom 02.12.2020 auf pulseaudio umgestellt hat (Link), damit entfällt bluealsa.

in meinen alten Buster-Installationen habe ich den bluealsa-service nie verändert, weil "a2dp" default ist.

Code: /lib/systemd/system/bluealsa.service

--- nicht wie Du:
ExecStart=/usr/bin/bluealsa -p a2dp-source
--- sondern:
ExecStart=/usr/bin/bluealsa

Zeig mal die Ausgabe von

cut -d, -f4 /boot/issue.txt
pactl list sinks short

michi_pi · Jan 24th 2021

Quote from kle

Du weißt, daß die Foundationmit dem Raspberry Pi OS vom 02.12.2020 auf pulseaudio umgestellt hat (Link), damit entfällt bluealsa.

Nein das wusste ich nicht.

hier die Ausgabe von

Code

$ cut -d, -f4 /boot/issue.txt
Raspberry Pi reference 2020-08-20
 stage2

und die zweite wird verweigert, auch mit sudo

Code

$ pactl list sinks short
Verbindungsfehler: Verbindung verweigert
pa_context_new() fehlgeschlagen: Verbindung verweigert

michi_pi · Jan 24th 2021

kle Danke für den Hinweis. Hab jetzt bluealsa entfernt und pulseaudio installiert.

Jetzt konnte ich auf anhieb den Lautsprecher connecten

da hätte ich mir einige Tage sparen können...

kle · Jan 24th 2021

Quote from michi_pi

Raspberry Pi reference 2020-08-20
stage2

Du hast Raspbian Buster - Lite vom 20.08.2020 installiert.

Lite heißt ohne grafische Oberfläche.

Info pactl ist ein Kommando zur Steuerung von pulseaudio.

Für bluealsa braucht man alsa-Konfiguration ~/.asoundrc und/oder /etc/asound.conf

für pulseaudio nicht.

Schön, daß es jetzt geht, kle

michi_pi · Jan 25th 2021

kle jetzt bin ich es doch nochmal.

Also mit dem Lautsprecher bin ich jetzt verbunden

Code

$ pactl info
Server-Zeichenkette: /run/user/1000/pulse/native
Bibliotheks-Protokollversion: 32
Server-Protokollversion: 32
ist lokal: ja
Client-Index: 3
Tile-Größe: 65496
Name des Benutzers: pi
Rechnername: raspberry
Name des Servers: pulseaudio
Version des Servers: 12.2
Standard-Abtastwert-Angabe: s16le 2ch 44100Hz
Standard-Kanal-Zuordnung: front-left,front-right
Standard-Ziel: bluez_sink.C0_7A_A5_00_AE_CB.a2dp_sink
Standard-Quelle: bluez_sink.C0_7A_A5_00_AE_CB.a2dp_sink.monitor
Cookie: 91c5:93e0

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Ich habe auf dem pi den Rasspotify installiert. Wenn ich nun Musik über Spotify auf dem Pi abspielen möchte, kommt kein Ton.

Abgespielt wird allerdings was.

Muss ich noch was einstellen/umstellen?

kle · Jan 25th 2021

Quote from michi_pi

ich versuche schon seit einiger Zeit meinen Raspi 3b+ (Buster lite) mit meinen Bluetooth Lautsprecher zu verbinden. Leider ohne Erfolg.

in Deinem 1. Beitrag geht es um einen Bluetooth-Lautsprecher, aber mit welchem Player, das schreibst Du nicht.

Quote from michi_pi

Ich habe auf dem pi den Rasspotify installiert. Wenn ich nun Musik über Spotify auf dem Pi abspielen möchte, kommt kein Ton.

über rasspotify kann ich nichts sagen, ich habe keine spotify-Account. In den Anleitungen, die ich gesehen habe, wird bluealsa benutzt, kein pulseaudio.

Um die Sache systematisch anzugehen, poste bitte den Link auf die Anleitung, nach der Du vorgegangen bist, dann sehen wir weiter.

michi_pi · Jan 26th 2021

kle Hab gelesen, dass Raspotify wohl Probleme macht, hab das nun deinstalliert.

Nun habe ich durch den Nutzer @SparklingBird60393 in einem seiner Beiträge gelesen, dass er spotifyd verwendet.

Hab mir das angeschaut und nun auch installiert. Allerdings bekomm ich es nicht zum laufen.

Code

systemctl --user status spotifyd.service
● spotifyd.service - A spotify playing daemon
   Loaded: loaded (/etc/systemd/user/spotifyd.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: activating (auto-restart) (Result: exit-code) since Tue 2021-01-26 15:03:56 CET; 5s ago
     Docs: https://github.com/Spotifyd/spotifyd
  Process: 10587 ExecStart=/home/pi/spotify/spotifyd --no-daemon (code=exited, status=101)
 Main PID: 10587 (code=exited, status=101)

Weiß nicht woran es scheitert.

hier mal die Config, diese liegt unter ~/.config/spotifyd/spotifyd.conf

Code

[global]
username = xxxxxxx
password = xxxxxxx
backend = alsa
device = default
mixer = PCM
volume-controller = alsa # or alsa_linear, or softvol
#onevent = command_run_on_playback_event
device_name = "Raspotify"
bitrate = 160
cache_path = /home/pi/.spotifycache
initial_volume = 30
volume-normalisation = true
normalisation-pregain = -10
device_type = speaker

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username und password hab ich unkenntlich gemacht

/etc/systemd/user/spotifyd.service

Code

[Unit]
Description=A spotify playing daemon
Documentation=https://github.com/Spotifyd/spotifyd
Wants=sound.target
After=sound.target
Wants=network-online.target
After=network-online.target

[Service]
ExecStart=/home/pi/spotify/spotifyd --no-daemon
Restart=always
RestartSec=12

[Install]
WantedBy=default.target

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kle · Jan 26th 2021

michi_pi raspotify funktioniert.

Mein Rat: nimm wieder das 2020-08-20-raspios-buster-armhf-lite.zip-Image und flashe es auf SD-Karte ("Lite" hat kein pulseaudio und kein bluealsa).

Folge dieser Anleitung.

Wenn irgendwas nicht funktioniert, frage mich.

Ändere nichts (weil es so irgendwo im Internet steht, da steht viel...

Du mußt ein "Spotify Premium Abo" haben (der 1. Monat ist kostenlos).
pulseaudio darf nicht vorhanden sein, evtl. deinstallieren mit sudo apt purge pulseaudio
Du mußt bluealsa installieren mit sudo apt install bluealsa
In der Datei /etc/asound.conf muß das default alsa pcm device definiert sein, es enthält u.a. die Mac-Adresse des Bluetooth-Lautsprechers.
mit sudo bluetoothctl muß Du Seine Bluetooth-Lautsprecher pair-en und trust-en.
Achtung: danach kannst Du rebooten. Beim Einschalten des Bluetooth-Lautsprechers verbinden er sich automatisch!
mit Kommando alsamixer kannst Du die Lautstärke (mit den Cursortasten) einstellen.
Test: mit Kommando aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav hörst Du "front center"
Du mußt raspotify installieren mit
curl -sL <a href="https://dtcooper.github.io/raspotify/install.sh">https://dtcooper.github.io/raspotify/install.sh</a> | sh
Die Konfiguration für raspotify muß den Raspi "sichtbar" machen.

Quote from /etc/default/raspotify

...

# To make your device visible on Spotify Connect across the Internet add your

# username and password which can be set via "Set device password", on your

# account settings, use `--username` and `--password`.

...

Ändere die OPTIONS-Zeile mit sudo nano /etc/default/raspotify und zwar
so: OPTIONS="--username userVomSpotifyAccount --password PasswortVomSpotifyAccount"
Als userVomSpotifAccount habe ich eine eMail-Adresse

Achtung: "xx:xx:xx:xx:xx:xx" in Zeile 15 muß ersetzt werden mit der Mac-Adresse Deines Bluetooth-Lautsprechers.

Code: /etc/asound.conf

pcm.!default {
    type asym
    playback.pcm {
        type plug
        slave.pcm "output"
    }
    capture.pcm {
        type plug
        slave.pcm "input"
    }
}

pcm.output {
    type bluealsa
    device "xx:xx:xx:xx:xx:xx"
    profile "a2dp"
}

ctl.!default {
    type bluealsa
}

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Das sollte es sein.

Schönen Tag, kle

michi_pi · Jan 28th 2021

kle So bin jetzt dazu gekommen und hab alles neu installiert.

Bin deine Anleitung durchgegangen.

Hab den Lautsprecher noch pairen und trusten können, nach dem reboot geht es aber nicht.

wenn ich den Vorgang nochmal wiederhole kommt das

Code

$ bluetoothctl
[bluetooth]#  power on
No default controller available

bluealsa und bluetooth sind aktiv

Code

$ sudo systemctl status blue*
● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Thu 2021-01-28 00:29:09 CET; 5min ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 4830 (bluetoothd)
   Status: "Running"
    Tasks: 1 (limit: 2063)
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           └─4830 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

Jan 28 00:29:09 raspberrypi systemd[1]: Starting Bluetooth service...
Jan 28 00:29:09 raspberrypi bluetoothd[4830]: Bluetooth daemon 5.50
Jan 28 00:29:09 raspberrypi systemd[1]: Started Bluetooth service.
Jan 28 00:29:09 raspberrypi bluetoothd[4830]: Starting SDP server
Jan 28 00:29:09 raspberrypi bluetoothd[4830]: Excluding (cli) sap
Jan 28 00:29:09 raspberrypi bluetoothd[4830]: Bluetooth management interface 1.14 initialized
Jan 28 00:29:09 raspberrypi bluetoothd[4830]: Endpoint registered: sender=:1.37 path=/org/bluez/hci0/A2DP/SBC/Source/1
Jan 28 00:29:09 raspberrypi bluetoothd[4830]: Endpoint registered: sender=:1.37 path=/org/bluez/hci0/A2DP/SBC/Source/2

● bluealsa.service - BluezALSA proxy
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluealsa.service; static; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Thu 2021-01-28 00:29:09 CET; 5min ago
 Main PID: 4831 (bluealsa)
    Tasks: 3 (limit: 2063)
   CGroup: /system.slice/bluealsa.service
           └─4831 /usr/bin/bluealsa

Jan 28 00:29:09 raspberrypi systemd[1]: Started BluezALSA proxy.

● bluetooth.target - Bluetooth
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.target; static; vendor preset: enabled)
   Active: active since Wed 2021-01-27 23:56:36 CET; 38min ago
     Docs: man:systemd.special(7)

Jan 27 23:56:36 raspberrypi systemd[1]: Reached target Bluetooth.

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hab gerade gesehen, dass hciuart Probleme macht

Code

$ systemctl status hciuart.service
● hciuart.service - Configure Bluetooth Modems connected by UART
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/hciuart.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: inactive (dead)
Condition: start condition failed at Thu 2021-01-28 00:41:42 CET; 3s ago
           └─ ConditionFileNotEmpty=/proc/device-tree/soc/gpio@7e200000/bt_pins/brcm,pins was not met

Jan 27 23:56:35 raspberrypi systemd[1]: Condition check resulted in Configure Bluetooth Modems connected by UART being skipped.
Jan 28 00:30:39 raspberrypi systemd[1]: Condition check resulted in Configure Bluetooth Modems connected by UART being skipped.
Jan 28 00:30:44 raspberrypi systemd[1]: Condition check resulted in Configure Bluetooth Modems connected by UART being skipped.
Jan 28 00:41:42 raspberrypi systemd[1]: Condition check resulted in Configure Bluetooth Modems connected by UART being skipped.

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michi_pi · Jan 28th 2021

kle hab es gestern doch noch zum laufen bekommen. Hatte in der /boot/config.txt bluetooth deaktiviert, da ich noch ein aufsteckmodul betreibe.

dachte mit dem Eintrag dtoverlay=pi3-disable-bt setzte ich nur das onboard Bluetooth außerkraft.

Hab jetzt allerdings noch eine andere Frage.

Kann ich die Lautstärke am alsamixer voreinstellen? Denn bei dem neu verbinden springt dieser wieder auf 100 zurück

kle · Jan 28th 2021

Hallo,

Quote from michi_pi

No default controller available

bluetoothctl weiß nicht welcher controller benutzt werden soll. (Bluetoothctl-Kommandos list und select benutzen um eine Bluetooth-Controller zu wählen)

Info: Das Tool bluetoothctl bietet das Kommando

help zeigt alle bluetoothctl-Kommandos

list zeigt die erkannten Bluetooth-Controller

select <controller-mac> wählt den Bluetooth-Controller aus

show zeigt den aktuellen Bluetooth-Controller

Quote from michi_pi

dachte mit dem Eintrag dtoverlay=pi3-disable-bt setzte ich nur das onboard Bluetooth außerkraft.

das ist richtig aber...
das Overlay pi3-disable-bt entstand mit dem RPi 3B, dem 1. Raspi mit onboard-Bluetooth-Chip. Mit weiteren Raspis (RPi Zero W, RPi 3B+, RPi 3A+, RPi 4B, ...) mit onboard-Bluetooth ist das Overlay umbenannt worden in disable-bt, weil es nicht nur für RPi 3* verwendet werden kann. Aus Kompatibilitätsgünden ist das Overlay pi3-disable-bt weiterhin vorhanden.
Beschreibung aller Overlays in Datei /boot/overlays/README

Quote from michi_pi

Kann ich die Lautstärke am alsamixer voreinstellen? Denn bei dem neu verbinden springt dieser wieder auf 100 zurück

Hast Du alsamixer ausprobiert?

Schönen gruß, kle

michi_pi · Jan 28th 2021

Quote

das Overlay pi3-disable-bt entstand mit dem RPi 3B, dem 1. Raspi mit onboard-Bluetooth-Chip. Mit weiteren Raspis (RPi Zero W, RPi 3B+, RPi 3A+, RPi 4B, ...) mit onboard-Bluetooth ist das Overlay umbenannt worden in disable-bt, weil es nicht nur für RPi 3* verwendet werden kann. Aus Kompatibilitätsgünden ist das Overlay pi3-disable-bt weiterhin vorhanden.

das heißt wenn ich das onboard Bluetooth deaktivieren möchte, schreibe ich nur disable-bt, mein USB-Bluetooth-Stick funktioniert dann weiterhin?

Ich hab den alsamixer verwendet. hab den auf einen Wert (30) eingestellt. Nach einem neustart war in alsamixer der Wert wieder auf 100 gesetzt.

Schönen gruß, Michi

kle · Jan 28th 2021

Quote from michi_pi

das heißt wenn ich das onboard Bluetooth deaktivieren möchte, schreibe ich nur disable-bt, mein USB-Bluetooth-Stick funktioniert dann weiterhin?

ja

Quote from michi_pi

Ich hab den alsamixer verwendet. hab den auf einen Wert (30) eingestellt. Nach einem neustart war in alsamixer der Wert wieder auf 100 gesetzt.

das ist bei mir auch so. Du kannst (~~z.B. als autostart~~ vielleicht wenn Bluetooth-Lautsprecher connected, das Gerät muß in alsa vorhanden sein, vielleicht mit udev event) die Lautstärke mit Kommando auf 30% regeln

amixer -D bluealsa sset 'xx:xx:xx:xx:xx:xx - A2DP' 30%

xx:xx:xx:xx:xx:xx ist die mac-Adresse des Bluetooth-Lautsprechers

Die Lautstärke kannst Du

mit alsamixer am Raspi oder
am PC-Browser bzw in der Spotify-App

regeln. Beide Regler wissen nichts voneinander, d.h. sie können nicht den Wert des anderen Reglers abfragen.

Wenn Du den alsamixer auf einen Wert einstellst, kannst Du am Browser/Spotify-App die Lautstärke verringern aber nicht erhöhen.

kle · Jan 31st 2021

Quote from michi_pi

Ich hab den alsamixer verwendet. hab den auf einen Wert (30) eingestellt. Nach einem neustart war in alsamixer der Wert wieder auf 100 gesetzt.

Anstatt dem alsamixer nimm für Spotify die Datei /etc/default/raspotify

Code: /etc/default/raspotify

VOLUME_ARGS="--initial-volume=30"

Gib Kommando librespot -h für weitere Optionen an.

Wenn Du die Datei /etc/default/raspotify geändert hast, mußt Du den Spotify-Client auf dem Raspi restarten

mit sudo service raspotify restart

Schönen Gruß, kle

michi_pi · Feb 1st 2021

Hallo kle vielen Dank für deine Hilfe. Du hast mir sehr geholfen.

Es läuft bei mir jetzt schon seit ein paar Tage alles gut.

VOLUME_ARGS="--initial-volume=30" hab den Wert bereits gesetzt gehabt.

Ich verwende das System jetzt für einen Wecker. Ich lass mich zu einer bestimmten Zeit mit einer bestimmten Playlist wecken.

Funktioniert sehr gut.

kle · Feb 1st 2021

Hallo,

noch eine Frage, wie ist der "Wecker" realisiert? Du könntest Deinen Wecker im Projekt Forum vorstellen, gerne auch mit Bildern.

Wenn Dein Anliegen erledigt ist, dann markiere bitte dieses Thema als "erledigt" mit dem Button Thema bearbeiten.png und "als erledigt markieren"

Dann weiterhin viel Spaß, kle

michi_pi · Aug 31st 2021

Hallo, die letzte Nachricht ist irgendwie untergeganen.

Ich verwende den iobroker für die Hausautomation, dort habe ich eine Visualisierung erstellt, wo ich die Weckzeit einstelle. (Ziel wäre einmal, das direkt mit Google einzustellen, da ich mit dem auch schon im Bett darüber rede :D)

Wenn ich den Wecker eingestellt und aktiviert habe, läuft ein Skript ab, der dann zu der genannten Zeit in Spotify dieses Gerät und eine voreingestellte Playlist auswählt. Beginnend mit der Lautstärke 0 erhöht sich alle paar Sekunden die Lautstärke um weitere 2, bis zu einer gewissen Lautstärke. (Damit ich nicht dirket vom Bett falle )

Ich weiß nicht ob hier welche IoBroker verwenden, falls interesse besteht kann man mich jederzeit hier oder im IoBroker Forum anschreiben.

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