Raspberry Pi CAN & SPI gleichzeitig betreiben?

    Guten Tag,

    ich versuche aktuell zwei Raspberry Pi's über den CAN-Bus miteinander kommunizieren zu lassen. Dazu möchte ich an jeden Raspberry einen Arduino Uno anschließen. Die empfangenen CAN-Botschaften auf den Pi's möchte ich dann über den SPI-Bus an den angeschlossenen Arduino übermitteln und ausgeben. Allerdings finde ich nichts dazu wie ich mit einem MCP2515 CAN & SPI gleichzeitig betreiben kann.

    Ich bin für jeden Tipp dankbar.

    Vielen Dank schonmal im Voraus.


    Liebe Grüße

    Der MCP2515 wird am ersten SPI-Bus am Pi [und am CAN Bus anderseits] angeschlossen.

    Ein Arduino wird üblicherweise nur über ein UART mit tx, rx am Pi verbunden (3,3 V beachten).

    Wenn der Arduino auch über SPI mit dem Pi kommunizieren soll, kannst Du dafür einen weiteren SPI-Bus initialisieren und verwenden.

    Siehe: MCP2515 Datenblatt

    https://www.raspberrypi.org/do…berrypi/bcm2711/README.md Link datasheed (dort Kapitel 2 und 5.



    Servus !

    RTFM = Read The Factory Manual, oder so

    Danke erstmal für die Antwort!

    Ich hatte jetzt überlegt den CAN-Bus über den CE0 und den Arduino einfach über den CE1 anzusteuern. Allerdings funktioniert da dann die Kommunikation nicht.