Hallo,
ich benötige für ein Schulprojekt welches freiwillig ist Hilfe. Es geht darum eine 360 Grad Drehung mit einem Stepper Motor durchzuführen mittels einem LN298N Gerät. Der Raspberry Pi3 hat Ubuntu oben und ist bereits mit dem LN298N (LN298N hat ein 12 V Netzteil) verbunden und dieser ist dann mit dem Stepper Motor verbunden.
Ich habe Python Code bis jetzt verwendet. Die Ansteuerung des Stepper Motors funktioniert anscheinend, jedoch bekomme ich keine komplette Drehung zusammen sondern eher nur kleine Bewegungen die hin und her gehen.
Kann mir bitte jemand bei diesem Projekt helfen? Anscheinend ist irgendwo ein Fehler aber ich finde diesen nicht.
Python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
out1 = 13
out2 = 11
out3 = 15
out4 = 12
i=0
positive=0
negative=0
y=0
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(out1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(out2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(out3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(out4,GPIO.OUT)
print "First calibrate by giving some +ve and -ve values....."
try:
while(1):
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
x = input()
if x>0 and x<=400:
for y in range(x,0,-1):
if negative==1:
if i==7:
i=0
else:
i=i+1
y=y+2
negative=0
positive=1
#print((x+1)-y)
if i==0:
GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==1:
GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==2:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==3:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==4:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==5:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==6:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==7:
GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
if i==7:
i=0
continue
i=i+1
elif x<0 and x>=-400:
x=x*-1
for y in range(x,0,-1):
if positive==1:
if i==0:
i=7
else:
i=i-1
y=y+3
positive=0
negative=1
#print((x+1)-y)
if i==0:
GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==1:
GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==2:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==3:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==4:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==5:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==6:
GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
elif i==7:
GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.03)
#time.sleep(1)
if i==0:
i=7
continue
i=i-1
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
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