Hallo zusammen,
ich lese über Node-Red auf einem Raspberry1 Daten aus einer SPS aus. Speziell geht es um neun Lagerplätze, die den Wert "TRUE" ausgeben, falls der Lagerplatz leer ist.
Ich habe zusätzlich zwei Transportroboter, die jeweils mit einem Raspberry2/3 gesteuert werden.
Die Transportroboter warten nun auf das Signal, bis ein Lagerplatz belegt ist, um das Bauteil herauszunehmen.
Was ist der einfachste Weg, die TRUE/FALSE-Werte der 9 Lagerplätze an die beiden Raspberry2/3 zu verteilen? Die Werte ändern sich, aber alles im Sekundenbereich (10-15s).
Wichtig ist, dass die beiden Clients (Raspberry 2 und 3) per WLAN-Netzwerk angebunden sind, wobei hier ein Access-Point ohne Internet durch den Raspberry1 aufgebaut wird.
Ich bedanke mich im Voraus und beste Grüße
Friede