Raspberry Pi mit PCA9685 und MG996R Servos; Fehler in der Bewegung

  • Hallo,


    Ich habe ein Problem mit meinen Servos am Treiberboard PCA9685 mit MG996R Servos.


    Ich will mit einer Roboterhand Schere Stein Papier spielen


    Bei meinem Script kommt es vor, das die Servos nicht in die Ausgangposition zurück kehren oder nach dem Ende vom Script auch weiter laufen.

    Bei dem Weiterlaufen muss ich die Kabel am Treiberboard abstecken und wieder anstecken bevor der Servo sich irgendwie wieder bewegt.


    Beispiel:


    Wenn Schere gezeigt werden soll geht die Hand in die Schere aber nicht in die Ausgangslage zurück.


    Ich nutze auch die Adafruit_PCA9685 Bibliothek.


    Habt ihr eine Idee?



    Hier mein Code:





    Vielen Dank im Vorfeld