Hallo Zusammen,
ich möchte mit einem Dos Downloadprogramm über eine serielle
Schnittstelle on einem Raspberry Pi 4B Daten in einen Roboter übertragen.
Ursprünglicher Zustand:
Über ein Terminal wurde bei einem Windowsrechner ein DOS-Programm
gestartet und über ein Downloadprogramm Programmdaten an einen Roboter
übertragen. Hierzu konnte man über eine Konfigurationsdatei die Nummer und
die Übertragungsparameter der Computer Schnittstelle angeben.
Jetziger Zustand:
Raspberry Pi 4B mit FTDI Adapter
port=/dev/ttyUSB0'
Ich habe eine Dosbox 0.74-2 installiert.
Das DOS-programm zum Kompilieren des Programmes läuft in der
Dosbox einwandfrei.
Nur das Downloadprogramm kann keine Verbindung aufbauen da es immer die Com Schnittstelle
sucht.
Parallel dazu konnte ich eine Verbindung mit einem kleinen Pythonprogramm mit dem Roboter herstellen.
Das heißt die hardwaremäßige Verbindung hat geklappt.
Jetzt meine Frage:
Ist es irgendwie möglich die com Ausgabe auf die ttyusb0 Schnittstelle umzuleiten.
Vielen Dank im Voraus und Gruss
Dieter