Hallo,
ich versuche einen Gleichstrommotor bei langsamer Drehzahl möglichst konstant anzusteuern. Erst dachte ich, ich krige es mit einfachn PWM hin.
Da aber die belastung des motors schwankt funktionirt es nicht. Ich habe mich dann im Internet schlau gemacht und herausgefunden das lastregelung so funktionirt das in den pausen des PWMs die Spannung vom Motor gemessen wird.
Leider habe ich keinen schimmer wie man das hardware und software seitig lösen kann.
Hoffentlich kann mir jemand mit meinem problem helfen.